[实用新型]一种静动态柔索张力及空间构形的测试装置

权利要求书

1.一种静动态柔索张力及空间构形的测试装置，该装置包括立体框架(1)、第一XYZ轴滑台(2)和第二XYZ轴滑台(3)；其中：所述立体框架(1)包括设置在四角的主支撑柱(101)，在顶部与主支撑柱(101)垂直连接的顶部横梁(102)和顶部纵梁(103)；第一XYZ轴滑台(2)设置在立体框架(1)顶部的一侧，第二XYZ轴滑台(3)设置在立体框架(1)顶部的另一侧；第一XYZ轴滑台(2)包括固定在立体框架(1)前侧面顶部横梁(102)上的第一X轴滑台(201)、一端与第一X轴滑台(201)垂直连接的第一Y轴滑台(202)及侧边与第一Y轴滑台(202)垂直连接的第一Z轴滑台(203)；第二XYZ轴滑台(3)包括固定在立体框架(1)前侧面顶部横梁(102)上的第二X轴滑台(301)、一端与第二X轴滑台(301)垂直连接的第二Y轴滑台(302)及侧边与第二Y轴滑台(302)垂直连接的第二Z轴滑台(303)；第一XYZ轴滑台(2)的第一Z轴滑台(203)上设有第一测力计(4)，第二XYZ轴滑台(3)的第二Z轴滑台(303)上设有第二测力计(5)。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于：该装置还包括设置在立体框架(1)上部的向上施力装置(6)，向上施力装置(6)包括门形支架(7)、直线光轴(8)、轴承(9)和滑轮(10)，其中：所述门形支架(7)包括2根竖杆(701)；2根竖杆(701)垂直设置在立体框架(1)的上部并与立体框架(1)的顶部纵梁(103)垂直连接，门形支架(7)的2根竖杆(701)之间设有直线光轴(8)且直线光轴(8)与竖杆(701)垂直连接，直线光轴(8)上套有轴承(9)，轴承(9)上设有滑轮(10)。

3.根据权利要求1或2所述的测试装置，其特征在于：第一X轴滑台(201)、第一Y轴滑台(202)、第一Z轴滑台(203)、第二X轴滑台(301)、第二Y轴滑台(302)、第二Z轴滑台(303)上均分别独立地设有一个滑座；第一Y轴滑台(202)固定在第一X轴滑台(201)的滑座(2011)上；第一Z轴滑台(203)固定在第一Y轴滑台(202)的滑座(2021)上；第一测力计(4)固定在第一Z轴滑台(203)的滑座(2031)上；第二Y轴滑台(302)固定在第二X轴滑台(301)的滑座(3011)上；第二Z轴滑台(303)固定在第二Y轴滑台(302)的滑座(3021)上；第二测力计(5)固定在第二Z轴滑台(303)的滑座(3031)上；每一个滑台上的滑座在相应的滑台上移动。

4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于：第一XYZ轴滑台(2)和第二XYZ轴滑台(3)的每个滑台的一端均分别独立地安装有一个步进电机(11)，步进电机(11)驱动滑台上的滑座运动。

5.根据权利要求4所述的测试装置，其特征在于：第一测力计(4)和/或第二测力计(5)为内置式s型拉压传感器、外置式s型拉压传感器或三维力传感器中的一种。

6.根据权利要求1-2或4-5中任一项所述的测试装置，其特征在于：该装置还包括设置在直线光轴(8)上方的长度测量装置(13)。

7.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于：该装置还包括设置在直线光轴(8)上方的长度测量装置(13)。

8.根据权利要求6所述的测试装置，其特征在于：轴承(9)上设有指针(14)，用于在长度测量装置(13)上标注刻度。

9.根据权利要求7所述的测试装置，其特征在于：轴承(9)上设有指针(14)，用于在长度测量装置(13)上标注刻度。

10.根据权利要求1-2、4-5或7-9中任一项所述的测试装置，其特征在于：该装置还包括摄像装置(15)，摄像装置(15)用于采集柔索的构形数据；和/或

该装置还包括测角仪，用于测量柔索的倾斜角度。