[实用新型]一种避免起重机爪斗钢丝绳断裂的辅助结构

说明书

本实用新型涉及一种避免起重机爪斗钢丝绳断裂的辅助结构，包包括单手柄联动器、PLC控制系统和开闭电机，单手柄联动器通过电缆与PLC控制系统相连，PLC控制系统的输出电路分别与开闭电机和起升电机相连，开闭电机和起升电机的主轴端分别安装有第一减速器和第二减速器，第一减速器和第二减速器的中部分别横向安装有第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒一侧分别安装有第一编码器和第二编码器，第一编码器和第二编码器通过电缆与PLC控制系统相连。本实用新型具有结构简单、通过设计钢丝绳自动调速结构、同时降低了安全隐患、通过设计九个档位的单手柄联动器方便了爪斗的操作、从而提高工作效率等特点。

技术领域

本实用新型涉及炼钢领域起重爪斗技术领域，特别是涉及一种避免起重机爪斗钢丝绳断裂的辅助结构。

背景技术

起重机抓斗主要机构的控制设备为继电器-接触器控制方式、抓斗上起升和开闭电机的控制分别用两个凸轮控制器进行控制，故障率高，运行状况也不满足生产需求，在生产实际中存在的主要问题如下：1、抓斗下降时，无法判断是否下降到位，主要靠行车工凭经验感觉钢丝绳的松紧来判断抓斗是否下降到位，遇到下方物料不平整时，抓斗如正好落在物料不平整的边缘处，抓斗就横躺在物料的边缘上，如果控制抓斗开闭的钢丝绳下降太多，造成钢丝绳和抓斗绞缠在一起，抓斗里如有物料。在起升时，控制抓斗开闭的钢丝绳容易挂到抓斗的边缘，钢丝绳容易拉断。2、起升、开闭机构负荷不均衡，动作不同步，目前起重机抓斗控制方式为起升和开闭相互独立的控制方式，该控制方式存在以下缺陷： (1)采用对称线路，升降只1档位置，没有低速小力矩档位供调整之用，要依赖司机操作工的熟练技术与点动来协调两台电机工作。(2)采用两台相同的主令控制器分别控制开闭和支持机构，工效低。(3)开斗下降停放到料堆过程难以克服开闭钢绳因过度松驰而脱槽的缺陷。(4)控制上无法实现自动沉抓环节与闭斗后提升电机和开闭电机同步提升的环节。 (5)从闭斗到提升难以协调动作,在抓取物料上升时，无法判断闭斗情况，起升、开闭机构负荷不均衡，开闭的钢丝绳受力过大经常把滑轮和抓斗拉变形。3、如在特殊工况流动的液体下抓取物料时，四根钢丝绳受力不均及起动过程不同步，造成四根钢丝绳经常缠绕在一起，对钢丝绳的磨损很大，经常出现钢丝绳断股、断裂，影响钢丝绳的使用寿命。

当起重机抓斗钢丝绳断裂或断股时，都会面临这样问题：生产中断、次生的安全事故发生，如在连续作业环境中，抓斗钢丝绳一旦断裂，整个作业线的后续工序就的停产。如果物料在正好在抓斗搬运过程中，对生产人员和设备会造成不可估量的损失。所以解决起重机抓斗钢丝绳频繁断裂问题显得尤为重要，通常的解决方法是整个起重机停下来，对断裂的钢丝绳进行更换或修复，有时候刚换下来没几天，钢丝绳又断裂，整个检修做的是重复性检修工作，不能从根本上解决此问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种避免起重机爪斗钢丝绳断裂的辅助结构，具有结构简单、通过设计钢丝绳自动调速结构，使得钢丝绳不易断股、断裂、大大降低了爪斗的维护成本、同时降低了安全隐患、通过设计九个档位的单手柄联动器方便了爪斗的操作、从而提高工作效率等特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种避免起重机爪斗钢丝绳断裂的辅助结构，包括单手柄联动器、PLC控制系统和开闭电机，所述的单手柄联动器通过电缆与PLC控制系统相连，PLC控制系统的输出电路分别与开闭电机和起升电机相连，所述的开闭电机和起升电机的主轴端分别安装有第一减速器和第二减速器，所述的第一减速器和第二减速器的中部分别横向安装有第一滚筒和第二滚筒，所述的第一滚筒和第二滚筒一侧分别安装有第一编码器和第二编码器，所述的第一编码器和第二编码器通过通讯电缆与PLC控制系统相连。

所述的第一滚筒的两端上布置有两根绳索，绳索的上端缠绕在第一滚筒上，绳索的下端与爪斗的夹爪部相连。

所述的爪斗布置有四个夹爪部，夹爪部一端与爪斗本体转动相连，另一端与绳索下端相连。

所述的爪斗上部通过绳索与第二滚筒相连。