[实用新型]能够自动进行上下料的多工作站成形加工机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能够自动进行上下料的多工作站成形加工机，尤指加工机具有可自动上下料并降低上下料时间的取放机构，且该取放机构不会阻挡作业人员对加工机进行维修、操作的动线，以达到提升整体工作效率以及方便使用的效果。

背景技术

按，一般使用于自动化生产的加工机具有多个工作站，并于多个工作站前设置一组上下料装置，利用上下料装置来回进行板材的放置及收取，但上述上下料装置一次来回仅能对单一的工作站进行板材的放置以及收取，导致板材的上料与下料作业相当费时，且每一工作站必须待机等待上下料装置完成一次下料与上料的动作后，才可对板材进行加工，导致整体工作效率大幅降低；再者，由于上述上下料装置设置于机台的复数工作站前方，且无法移动，因此，该上下料装置会阻挡到作业人员对加工机进行维修、操作的动线，导致作业人员无法适时地靠近加工机的机台进行维修或操作，而造成使用上的不便。

是以，要如何解决上述现有的问题与缺失，即为相关业者所亟欲研发的课题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的乃在于，利用翻转机构的导杆连接取放机构的复数取放器，让取放机构的复数取放器拾取多个板材后，可以来回位移进行上下料作业，以降低板材的上下料时间与各工作站等待时间，且该导杆于复数取放器不使用时，会翻转竖立于机台一侧，让复数取放器不会阻挡到作业人员对加工机进行维修、操作的动线，达到提升整体工作效率且方便使用的效果。

为达上述目的，本实用新型提供的能够自动进行上下料的多工作站成形加工机，包含有机台、翻转机构以及取放机构，该机台具有本体以及本体上所设置的承载台，且本体一侧形成有入收料区，而承载台具有复数个并排的工作站；该翻转机构是在机台的本体二侧分别设置有连接座、导杆以及驱动器，连接座连接于本体并位于入收料区，导杆两端之间枢接于连接座，驱动器用以驱动导杆枢转，使导杆能够在竖立于本体侧方的位置与平行于本体上方的位置之间摆动；该取放机构具有位移座以及复数个并排设置于位移座的取放器，位移座两侧连接于翻转机构的两导杆之间，并依导杆来回位移。

前述能够自动进行上下料的多工作站成形加工机，其中该翻转机构的导杆分别具有基座，各基座两端之间枢接于连接座，导杆于两基座相对的表面分别设置有导轨，且导轨上设置有依导轨位移的滑座，而取放机构的位移座两侧分别与两滑座连接，而可受滑座带动依导轨于两基座之间来回位移。

前述能够自动进行上下料的多工作站成形加工机，其中该翻转机构的基座外侧表面设置有抵靠件，而连接座相对于抵靠件的位置设置有调整件，该抵靠件随着基座枢转而接触抵靠于调整件上，使导杆的基座与机台的本体保持平行，且该调整件是调整螺栓，而可以转动方式调整高度，改变导杆的水平位置。

前述能够自动进行上下料的多工作站成形加工机，其中该翻转机构的驱动器分别具有气压缸，以及气压缸所连接的作动杆，两气压缸分别设置于机台本体二侧，且各气压缸一侧设置有延伸至连接座的轨道，轨道上设置有依轨道位移的滑移座，滑移座连接气压缸，而作动杆一端枢接于滑移座，另一端则枢接于导杆与连接座枢接处的一侧，让滑移座受气压缸带动于轨道上位移时，可连动作动杆推动导杆，使导杆于连接座上进行枢转。

前述能够自动进行上下料的多工作站成形加工机，其中该翻转机构进一步于两导杆之间连接设置有补强杆，以撑持稳固两导杆。

本实用新型能够降低板材的上下料时间与各工作站等待时间，且导杆可翻转竖立于机台一侧，不会阻挡作业动线，以提升整体工作效率且方便使用。

附图说明

图1是本实用新型于导杆呈平行状态时的立体外观图。

图2是本实用新型于导杆呈竖立状态时的立体外观图。

图3是本实用新型的驱动器枢转导杆呈竖立状态的示意图。

图4是本实用新型的驱动器枢转导杆的示意图。

图5是本实用新型的驱动器枢转导杆呈水平状态的示意图。

图6是本实用新型的取放器依导轨位移的示意图。

图7是本实用新型的取放器移动至入收料区的示意图。

图8是本实用新型的取放器抓取入收料区的待加工板材的示意图。

图9是本实用新型的取放器将待加工板材放置于承载台上的示意图。

图10是本实用新型的取放器放置板材后回复原位的示意图。

图11是本实用新型的导杆翻转竖立取放器的示意图。

图12是本实用新型的承载台于导杆竖立后移动进行加工的示意图。