[实用新型]卸膜机构及残膜回收机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种卸膜机构及残膜回收机。

背景技术

多年来为提高农作物的产量，均采用地膜作业的方式进行生产，农作物收获后，为方便回收留在地里的残膜，通常使用残膜回收机进行回收。

当前各种类型的残膜回收机之后设有一个卷膜辊，在卷膜辊上设置了几个用钢筋制作的钢爪，卷膜辊在旋转的过程中，钢爪可以抓住空中或地面上的残膜，使残膜卷到卷膜辊上。卷膜辊上的残膜达到一定数量后，需要人工进行卸膜，具体卸膜操作为：停机，人工卸下卷满残膜的卷膜辊，换上空的卷膜辊；之后，人工拧下钢爪，抽掉芯轴退膜，然后再拧上钢爪使用。现有的残膜回收机存在使人工劳动强度大和效率低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卸膜机构，以缓解现有技术中残膜回收机存在使人工劳动强度大和效率低的技术问题。

本实用新型提供的卸膜机构包括：旋转驱动组件、卷膜筒、伸缩驱动组件和钢爪；所述旋转驱动组件与所述卷膜筒传动连接，用于驱动所述卷膜筒绕其自身的轴线转动；

所述钢爪均设于所述卷膜筒内，所述伸缩驱动组件与所述钢爪传动连接，用于驱动所述钢爪从所述卷膜筒的侧壁处进出所述卷膜筒。

进一步的，所述伸缩驱动组件包括：第一直线驱动件、第一曲柄和第二曲柄，所述第一直线驱动件的驱动端与所述第一曲柄的一端铰接，所述第一曲柄的另一端与所述第二曲柄的一端固定连接，所述第二曲柄的另一端与所述钢爪铰接。

进一步的，所述伸缩驱动组件包括：第一直线驱动件、齿轮和齿条，所述第一直线驱动件与所述齿轮传动连接，所述齿条与所述齿轮配合且与所述钢爪固定连接。

进一步的，所述钢爪的数量为两个，两个所述钢爪对应的一端通过连接杆连接，所述连接杆与所述伸缩驱动组件连接。

进一步的，所述卷膜筒呈锥形。

进一步的，所述旋转驱动组件包括：驱动件、传动件和主轴，所述卷膜筒与所述主轴同轴连接，所述传动件分别与所述驱动件和所述主轴连接。

进一步的，所述卸膜机构还包括卸膜驱动组件，所述卸膜驱动组件与所述卷膜筒传动连接，用于驱动所述卷膜筒在竖直面上转动。

进一步的，所述卸膜机构还包括支架，所述卸膜驱动组件包括第二直线驱动件和驱动杆，所述第二直线驱动件的一端与所述支架铰接，另一端通过驱动杆与所述卷膜筒连接。

本实用新型提供的卸膜机构包括：旋转驱动组件、卷膜筒、伸缩驱动组件和钢爪；旋转驱动组件与卷膜筒传动连接，用于驱动卷膜筒绕其自身的轴线转动；钢爪均设于卷膜筒内，伸缩驱动组件与钢爪传动连接，用于驱动钢爪从卷膜筒的侧壁处进出卷膜筒。在回收残膜的过程中，伸缩驱动组件驱动钢爪从卷膜筒的侧壁处伸出，旋转驱动组件驱动卷膜筒绕卷膜筒的轴线转动，卷膜筒带动钢爪绕卷膜筒的轴线转动，钢爪将残膜钩起，在卷膜筒转动的作用下，残膜缠绕于卷膜筒的外壁上；当需要将卷膜筒上的残膜卸下时，伸缩驱动组件驱动钢爪缩回至卷膜筒内，将残膜从卷膜筒的一端卸下，完成卸膜操作。

与现有技术中的需要人工拆卸钢爪进行卸膜的残膜回收机相比，本实用新型提供的卸膜机构无需将钢爪拆卸下，降低了人工劳动强度，从而提高了卸膜效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种残膜回收机，以缓解现有技术中残膜回收机存在使人工劳动强度大和效率低的技术问题。

本实用新型提供的残膜回收机包括上技术方案所述的卸膜机构。

进一步的，所述卸膜机构的数量为两个，两个所述卸膜机构相对设置。

所述的残膜回收机与上述的卸膜机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的卸膜机构的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的卸膜机构的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的卸膜机构中的卷膜筒的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的卸膜机构中伸缩驱动组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的卸膜机构中伸缩驱动组件的侧视图。