[实用新型]一种卡圈自动上料装置

说明书

本实用新型提供了一种卡圈自动上料装置，包括供应卡圈的卡圈振盘直振上料工位和供应球塞的球塞振盘直振上料工位，卡圈振盘直振上料工位的送料方向还连接有可旋转卡圈85°—95°的旋转手抓，旋转手抓连接有可横向移动卡圈的卡圈横移机构；所述卡圈自动上料装置还包括主转盘，主转盘的一端连接卡圈横移机构移动范围的下方并可承接卡圈物料，主转盘的另一端连接球塞振盘直振上料工位；所述卡圈自动上料装置还包括可移除主转盘上不良品的卡圈压装横移工位。本实用新型结构简单，运行稳定，大大地提高了装配效率。

技术领域

本实用新型涉及一种涉及自动装配设备，尤其是卡圈自动上料装置。

背景技术

现有的卡圈装配一般是手动的，效率非常地。

实用新型专利CN 205271895 U公开了装卡圈工装，装配时将卡圈放置在半圆弧形定位槽中，卡圈位置被定位槽固定，然后用手将轴上的卡圈安装槽与卡圈对正，最后用力压轴即将卡圈装配到轴上卡圈安装槽中，装配过程中轴面不会被损伤，由于不用担心用力过大损伤轴面的问题，因此能很好的保证卡圈装配到位，装配质量一致性好，能避免长时间工作卡圈松动脱落等问题。

但是该装置结构复杂，自动化程度不高，使用也很不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为了克服现有卡圈自动上料装置的结构复杂、自动化程度很低的问题，创造性地提供一种卡圈自动上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种卡圈自动上料装置，包括供应卡圈的卡圈振盘直振上料工位和供应球塞的球塞振盘直振上料工位，其特征在于，

卡圈振盘直振上料工位的送料方向还连接有可旋转卡圈85°—95°的旋转手抓，旋转手抓连接有可横向移动卡圈的卡圈横移机构；

所述卡圈自动上料装置还包括主转盘，主转盘的一端连接卡圈横移机构移动范围的下方并可承接卡圈物料，主转盘的另一端连接球塞振盘直振上料工位；

所述卡圈自动上料装置还包括可移除主转盘上不良品的卡圈压装横移工位。

对本实用新型进一步的说明，所述卡圈横移机构为丝杆横移机构。

对本实用新型进一步的说明，所述主转盘可水平双向转动。

对本实用新型进一步的说明，所述主转盘由伺服电机驱动。

由此可见，由于本实用新型提供了一种卡圈自动上料装置，包括供应卡圈的卡圈振盘直振上料工位和供应球塞的球塞振盘直振上料工位，卡圈振盘直振上料工位的送料方向还连接有可旋转卡圈85°—95°的旋转手抓，旋转手抓连接有可横向移动卡圈的卡圈横移机构；所述卡圈自动上料装置还包括主转盘，主转盘的一端连接卡圈横移机构移动范围的下方并可承接卡圈物料，主转盘的另一端连接球塞振盘直振上料工位；所述卡圈自动上料装置还包括可移除主转盘上不良品的卡圈压装横移工位。本实用新型结构简单，运行稳定，大大地提高了装配效率。

附图说明

图1是本实用新型的卡圈自动上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型的旋转手抓的结构示意图；

图3是本实用新型的卡圈压装横移工位的结构示意图。

附图标记说明如下：

卡圈振盘直振上料工位1、球塞振盘直振上料工位2、旋转手抓11、卡圈横移机构12、主转盘3、卡圈压装横移工位4。

具体实施方式

为了使审查员能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，不限定任何形式、尺寸或者比例。