[实用新型]一种智能足球机器人腿部结构壳体

权利要求书

1.一种智能足球机器人腿部结构壳体，包括脚板(8)，其特征在于：所述脚板(8)的上方设置有底架(7)，所述底架(7)的外部上方连接有下连接支架(6)，且底架(7)的内侧设置有感应器(9)，所述下连接支架(6)的上方设置有活动关节(10)，所述活动关节(10)的内侧设置有曲轴(11)，所述活动关节(10)的上方连接有腿下肢(3)，且活动关节(10)的内侧位于曲轴(11)的左右两侧位置处设置有挡板(5)，所述腿下肢(3)的上方连接处设置有腿上肢(2)，所述腿上肢(2)的顶端与外部连接的位置处设置有上陶瓷轴承(1)，所述活动关节(10)与腿下肢(3)的连接处设置有下陶瓷轴承(4)，所述感应器(9)与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能足球机器人腿部结构壳体，其特征在于：所述下陶瓷轴承(4)包括外套管(41)、防尘盖(42)、内套管(43)和滚珠(44)，所述防尘盖(42)与外套管(41)和内套管(43)通过卡槽进行固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能足球机器人腿部结构壳体，其特征在于：所述上陶瓷轴承(1)与下陶瓷轴承(4)的大小型号均相同。

4.根据权利要求1所述的一种智能足球机器人腿部结构壳体，其特征在于：所述底架(7)与脚板(8)通过焊接的方式连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能足球机器人腿部结构壳体，其特征在于：所述上陶瓷轴承(1)与腿上肢(2)通过镶嵌的方式固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能足球机器人腿部结构壳体，其特征在于：所述感应器(9)的型号是HC-SR501。