[实用新型]一种可自动刹车的婴儿车

说明书

本实用新型公开了一种可自动刹车的婴儿车，包括车身、支撑杆和后轮轴，支撑杆和车身连接，后轮轴两端连接有后轮，支撑杆上端连接有把手，支撑杆下端连接后轮轴，还包括自动刹车系统，自动刹车系统包括制动轴和控制模块，支撑杆内部中空，制动轴滑动设置于支撑杆内，制动轴下端连接有制动块，当制动轴向下移动到最下端时，后轮轴停止转动，控制模块包括单片机、驱动装置和感知车身状态的传感器模块，传感器模块和单片机电连接，单片机控制驱动装置，驱动装置设置在车身上可带动制动轴上下移动。本婴儿车通过自动刹车系统在无人看管或遇突发状况时刹车，大大提高了婴儿车的安全系数。

技术领域

本实用新型涉及婴儿车技术领域，尤其涉及一种可自动刹车的婴儿车。

背景技术

市面上现有的婴儿车刹车结构有两种；一是通过靠刹车块与车轮摩擦进行制动；二是通过齿轮的啮合进行制动刹车。第一种刹车方式在刹车块磨损后制动效果会变差，导致有时后在突发状况下无法及时刹车；第二种刹车方式一般是采用脚踩的方式使齿轮啮合或是使凸块卡进与后轮轴相连的固定槽位。这种方式比较适合家长在安全的情况下使用，即处于一个安全的状态时将婴儿车停靠一旁，防止其走动，而不适合突发状况。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种可自动刹车的婴儿车，其能够在婴儿车无人看管及遇到突发状况时自动刹车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种可自动刹车的婴儿车，包括车身、支撑杆和后轮轴，所述支撑杆和车身连接，后轮轴两端连接有后轮，支撑杆上端连接有把手，支撑杆下端连接后轮轴，还包括自动刹车系统，所述自动刹车系统包括制动轴和控制模块，所述支撑杆内部中空，制动轴滑动设置于支撑杆内，所述制动轴下端连接有制动块，当制动轴向下移动到最下端时，后轮轴停止转动，所述控制模块包括单片机、驱动装置和感知车身状态的传感器模块，所述传感器模块和单片机电连接，单片机控制驱动装置，驱动装置设置在车身上可带动制动轴上下移动。

作为上述技术方案的改进，所述后轮轴上同轴安装有第一齿轮，所述制动块底端设有与第一齿轮啮合的内齿段，所述内齿段由多个齿槽组成。

作为上述技术方案的改进，所述驱动装置为电机，所述电机的输出轴上套装有第二齿轮，所述支撑杆上设有开口，所述制动轴位于开口处设置有与第二齿轮啮合传动的齿条。

作为上述技术方案的改进，所述传感器模块包括压力传感器、速度传感器、超声波传感器、倾角传感器，所述压力传感器设置于把手上，速度传感器设置于支撑杆底部，超声波传感器设置于车身前端，倾角传感器设置于车身上。

本实用新型的有益效果有：

本婴儿车通过传感器感知车身状态，在无人看管或遇突发状况将车身状态传递给单片机，由单片机控制驱动装置，驱动装置带动制动轴下移从而紧急刹车，大大提高了婴儿车的安全系数。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的局部结构示意图。

具体实施方式

参见图1及图2，一种可自动刹车的婴儿车，包括车身1、支撑杆2和后轮轴3，所述支撑杆2和车身1连接，后轮轴3两端连接有后轮4，支撑杆2上端连接有把手5，支撑杆2下端连接后轮轴3，其特征在于：还包括自动刹车系统，所述自动刹车系统包括制动轴6和控制模块，所述支撑杆2内部中空，制动轴6滑动设置于支撑杆2内，所述制动轴6下端连接有制动块7，当制动轴向下移动到最下端时，后轮轴停止转动，所述控制模块包括单片机、驱动装置和感知车身状态的传感器模块，所述传感器模块和单片机电连接，单片机控制驱动装置，驱动装置设置在车身1上可带动制动轴6上下移动。