[实用新型]一种无级变速传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种无级变速传动装置，具体是一种利用密集分布在主动轮或从动轮上的小杆件与从动轮或主动轮在任意接触位置啮合的特点来改变传动比，实现对扭矩或转速输出的无级变化。

背景技术

无级变速的发展有很长的历史，早在1886年就就有摩擦式无级变速器应用在汽车上了，靠皮革或纤维制的圆盘和金属圆盘的摩擦力来工作，磨损十分严重，寿命很低。后来随着技术发展，有了金属带式无级变速器，滚轮轮盘式无级变速器、锥环式无级变速器等等。现有技术中的这些变速是靠调节链带或滚轮在两个轮盘的位置实现不同的传动比，从而实现无级变速的，但这些无级变速器结构都太复杂，损坏概率高，而且体积大适用范围窄。因此本发明提供了一种体积小，结构简单，适用范围广泛的无级变速装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种体积小、结构简单、适用范围广的无级变速传动装置。

本发明是这样实现的：一种无级变速传动装置，主要是由主动轮(a1)和从动轮(a2)组成，主动轮(a1)上有多个密集分布的小杆件(a3)，小杆件(a3)可以平动，在从动轮(a2)外缘或内缘上有刚性齿形突起结构，主动轮(a1)通过与从动轮(a2)接触部位的小杆件(a3)的位置调整使主动轮(a1)和从动轮(a2)啮合，主动轮(a1)和从动轮(a2)的传动比通过调整主动轮(a1)和从动轮(a2)的接触部位到主动轮轴线(a4)或从动轮轴线(a5)的距离来连续改变，从而实现无级变速的效果，在图1展示了本发明的一种结构示意图。

同时本发明装置也可采用上述方案的反向传输，在图1展示了一种反向传输结构示意图，实现方式如下：在主动轮(b1)外缘或内缘上有刚性齿形突起结构，在从动轮(b2)上有多个密集分布的小杆件(b3)，小杆件(b3)可以平动，从动轮(b2)通过与主动轮(b1)接触部位的小杆件(b3)的位置调整使主动轮(b1)和从动轮(b2)啮合，主动轮(b1)和从动轮(b2)的传动比通过调整主动轮(b1)和从动轮(b2)的接触部位到主动轮轴线(b4)或从动轮轴线(b5)的距离来连续改变，这样也可以实现无级变速效果。

所述带有小杆件(a3或b3)的主动轮(a1)或从动轮(b2)，可以是圆柱状、锥状、外凸面、内凹状或其他任意形状，所述小杆件(a3或b3)可以分布在平面上、锥面上、内凹面上或能够和外缘或内缘上有刚性齿形突起结构的传动轮啮合的表面上。

所述小杆件(a3或b3)的截面可以是三边形、四边形、六边形、十二边形、圆形或其他任意形状，也可是以上各种图形的任意组合。一个小杆件(a3或b3)的截面可以是相同的，也可以是变化的。所述小杆件(a3或b3)主要通过外伸或内缩的方式改变其所在位置的表面结构，可以采用格栅的结构形式来限制小杆件(a3或b3)的位移，还可采用其他形式，如在主动轮(a1)或从动轮(b2)上设能嵌套住小杆件(a3或b3)的突起结构或内凹结构，也可以在小杆件(a3或b3)区域设置网状的丝状或带状结构。可以在小杆件(a3或b3)端部设置端部弹簧（8），让不在啮合区域的小杆件(a3或b3)恢复原状，除了安装端部弹簧（8）外还可以通过磁性吸力或气囊弹力或靠自身重力或以上各种方式的任意组合或能够提供反弹力或排斥力或吸引力的装置来实现主动轮(a1或b1)与从动轮(a2或b2)之间的啮合。

所述外缘或内缘上有刚性齿形突起结构的主动轮(b1)或从动轮(a2)，可以是任意内啮合或外啮合齿轮，例如蜗杆、直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮、斜齿锥齿轮、人字齿、螺旋齿轮等，也可以采用片状、针状或其他任意结构的突起物。

所述主动轮轴线(a4或b4)与从动轮轴线(a5或b5)的相对位置可以是平行、垂直、相交、交错，也可以是其他任何能让主动轮(a1或b1)与从动轮(a2或b2)啮合的的位置。