[实用新型]一种塑身内衣的搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及内衣收纳技术领域，尤其涉及一种塑身内衣的搬运装置。

背景技术

在塑身内衣加工成型后，需要将包装好的塑身内衣放置到包装箱中，为了防止塑身内衣受到损坏，一般都是人工或机械手进行搬运，人工搬运存在搬运效率低，劳动强度大的缺点；而普通的机械手搬运多个叠放的塑身内衣时，则存在搬运稳定性差，易掉落等缺点。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种柔性高、稳定性好、不易掉落的塑身内衣的搬运装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供的塑身内衣的搬运装置，包括滑道，所述滑道上间隔地设有多个搬运机构，所述搬运机构包括滑块、固定座、气缸、导套、夹持机构和贴附机构，所述滑块与所述滑道滑动连接，且所述滑块还经弹簧与所述固定座相连接，所述气缸固定在所述固定座的内部，所述导套固定在所述固定座的底部，且所述气缸的活塞杆端部穿过所述导套后与贴附机构相连接，所述夹持机构与所述导套的下部相铰接，且所述夹持机构还经所述连杆与所述气缸的活塞杆相铰接。

进一步地，所述夹持机构包括对称设置的夹爪，所述夹爪的一端与所述导套的下部相铰接，其中部与所述连杆相铰接。

进一步地，所述贴附机构包括贴附块、调节套和调节杆，所述调节杆固定在所述气缸的活塞杆上，所述贴附块与所述调节套相连接，且所述调节套还与所述调节杆相螺接。

进一步地，所述调节杆的外表面还设有一限位凸缘。

本实用新型的有益效果在于：当需要搬运时，气缸驱动活塞杆伸出，经连杆带动夹持机构夹紧支托塑身内衣的下部，同时，贴附机构随着活塞杆的伸出而下移，并贴附在塑身内衣上表面，从而使多个叠放的塑身内衣在整个搬运过程稳定性好且不易掉落，以及通过在滑块和固定座之间设置弹簧，利用弹簧的弹性缓冲效果，可以进一步增加搬运的柔性，防止塑身内衣受到损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的塑身内衣的搬运装置的结构示意图；

图2是本实用新型的塑身内衣的搬运装置的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-2所示，本实用新型的塑身内衣的搬运装置，包括滑道1，滑道1上间隔地设有多个搬运机构，搬运机构包括滑块2、固定座3、气缸4、导套5、夹持机构6和贴附机构7，滑块2与滑道1滑动连接，且滑块2还经弹簧8与固定座3相连接，气缸4固定在固定座3的内部，导套5固定在固定座3的底部，且气缸4的活塞杆端部穿过导套5后与贴附机构7相连接，夹持机构6与导套5的下部相铰接，且夹持机构6还经连杆9与气缸4的活塞杆相铰接。

本实用新型中，当需要搬运时，气缸4驱动活塞杆伸出，经连杆9带动夹持机构6夹紧支托塑身内衣的下部，同时，贴附机构7随着活塞杆的伸出而下移，并贴附在塑身内衣上表面，从而使多个叠放的塑身内衣在整个搬运过程稳定性好且不易掉落，以及通过在滑块2和固定座3之间设置弹簧8，利用弹簧8的弹性缓冲效果，可以进一步增加搬运的柔性，防止塑身内衣受到损坏。

具体地，夹持机构6包括对称设置的夹爪61，夹爪61的一端与导套5的下部相铰接，其中部与连杆9相铰接。本实用新型主要通过夹爪61夹紧支托塑身内衣的下部完成搬运功能。

具体地，贴附机构7包括贴附块71、调节套72和调节杆73，调节杆73固定在气缸4的活塞杆上，贴附块71与调节套72相连接，且调节套72还与调节杆73相螺接。通过正向或反向旋转调节套72，可以改变调节套72与夹爪61底部之间的间距，使其能适用于不同数量的塑身内衣的搬运要求。

较佳地，为了起到限位作用，调节杆73的外表面还设有一限位凸缘74。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。