[实用新型]一种新型智能地铁闸机通过电路

说明书

本实用新型公开一种新型智能地铁闸机通过电路，该电路主要包括外置编码器转换板上的发送单元和伺服驱动器内接收单元，发送单元可安装在编码器附近并连接并行的多信号增量编码器的输出端口，接收单元在伺服驱动器内部，为驱动器的中央处理CPU，所述发送单元将来自编码器的脉冲信号转换成符合485电平规范的差分信号后传送给接收单元，接收单元将接收到的信号进行处理，计算出电机的位置、速度等信息。

技术领域

本实用新型涉及交通控制领域，尤其涉及一种新型智能地铁闸机通过电路。

背景技术

随着移动互联网应用的普及，各城市地铁运营方已采用了云购票系统和云闸机系统，给旅客购票和通过闸机带来便利。但云购票系统仍然需要通过扫码取票，获取小磁扣后通过闸机检票系统，无法解决旅客排队等待的问题，特别是出行高峰时段，每位旅客需要10分钟甚至更多的时间排队；而目前已试运行的云闸机，还是需要在手机端购票，完成支付后，获取二维码再扫描通过云闸机，旅客操作上还是比较繁琐，进站后再下载并打开APP操作，还是会出现短时间的等待，影响通过效率，一旦旅客坐过站，还需要手机APP补票后再出站。对于新用户，进入地铁站后，下载APP到完成注册验证等，需要10分钟左右。

部分城市提供地铁IC卡、NFC银行卡和NFC手机等直接刷卡或刷手机进出站，但依赖于其它载体或手机NFC硬件支持，都有一定的局限性。地铁IC卡需要到指定地点购买和充值，给旅客出行带来不便。

目前市面上已采用的云闸机，只识别二维码信息，对二维码来源合法性无法进行检验。个别用户如果通过截屏等方式复制二维码，而该二维码依然可以扫码通过闸机，无法避免同一二维码被多个用户使用。所采用的云端验证二维码有效性方式，将给服务端造成压力，而且无法避免被非法用户用黑客手段进行攻击。

实用新型内容

基于此，本实用新型有必要提供一种新型智能地铁闸机通过电路。

本实用新型主要采用如下技术方案：

一种新型智能地铁闸机通过电路，所述电路包括编码器和与所述编码器连接的伺服驱动器；所述编码器的发送单元电路与所述伺服驱动器的接收单元电路进行连接与通信；其中，

接收单元电路，其中，所述接收单元电路包括信号处理模块，信号处理模块将接收到的信号进行处理，计算出电机的位置、速度；

发送单元电路，所述发送单元电路与所述接收单元电路连接，所述发送单元电路包括信号输入端口、与所述信号输入端口连接的信号转换模块。

在其中一个实施例中，所述信号转换模块包括：

依次连接的并行的多信号增量编码器信号的转换电路；

与所述转换电路连接的用于整形滤波的整形滤波电路；

与所述整形滤波电路连接的用于对所述整形滤波信号进行信号处理的DSP处理电路；

及与所述DSP处理电路连接的用于通信的通信电路。

在其中一个实施例中，所述电路还包括：

差分信号处理模块，用于将编码器信号转换电路从信号输入端口输入的并行的多信号增量编码器的差分信号进行计算分析和信号处理、转换，并转换为单端信号。

在其中一个实施例中，所述电路还包括：

逻辑非门与阻容电路，用于将处理后的脉冲信号送入DSP处理电路进行计算处理，把脉冲信号转换为能反映电机位置与速度及校验的一帧数据，并通过通信电路把数字量信号传送给接收单元。

有益效果：