[实用新型]一种卫星定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及卫星技术领域，特别是涉及一种基于RTK技术的低成本高精度卫星定位系统。

背景技术

随着智能通信技术以及物联网技术的快速发展，现实生活中的诸多领域都需要对人员或者设备进行定位。并且伴随着GNSS(Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)的迅猛发展，其中以北斗和GPS为代表的卫星导航系统的应用也涉及到生活中的各个方面，在对定位精度要求较低的情况下，已经能满足定位应用的需求。

目前在进行高精度定位应用中，绝大多数都采用实时RTK(Real-timekinematic，载波相位差分技术)动态定位技术，通过采用该技术实现了实时厘米级测量定位的需求。现有的RTK系统的构成是由一台基准站和至少一台移动站组成。在RTK工作模式下，基准站通过数据链将原始观测值和测量站坐标信息一起传送给移动站，移动站不仅接收数据链上来自基准站的数据，还采集GNSS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出高精度的定位结果。在这种系统结构中，移动站需要承担大量的解算任务，而解算任务的进行会带来一定的功耗。而且很多情况下，移动站本身不需要知道自己的位置信息，只需在控制中心解算显示出移动站的位置信息。常规方法中，在移动站接收GNSS观测数据和基准站数据进行解算和显示，相应的设备成本和设备功耗也会增加。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种卫星定位系统，在高精度定位的前提下，实现降低定位系统成本和功耗的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种卫星定位系统，该卫星定位系统包括：基站、移动接收站、计算装置、显示装置和存储装置，其中，

所述基站与所述计算装置进行通讯连接，将基站定位参考数据传输至所述计算装置；

所述移动接收站与所述计算装置进行通讯连接，将移动接收站观测数据传输至所述计算装置；

所述计算装置的第一输出端与所述显示装置连接，所述计算装置的第二输出端与所述存储装置连接，所述计算装置根据接收到的所述基站定位参考数据和所述移动接收站观测数据解算得到所述移动接收站的位置信息，并将所述移动接收站的位置信息分别发送至所述显示装置和所述存储装置；

所述显示装置对所述移动接收站的位置信息进行显示；

所述存储装置对所述移动接收站的位置信息进行存储。

优选的，所述移动接收站和所述计算装置均设置有无线模块，其中，

所述移动接收站的无线模块通过无线信号与所述计算装置的无线模块连接。

优选的，所述基站包括：第一卫星信号接收模块和第一发送模块，其中，

所述第一卫星信号接收模块与所述第一发送模块的输入端相连，所述第一卫星信号接收模块采集基站定位参考数据，并将所述基站定位参考数据传送至所述第一发送模块；

所述第一发送模块的输出端与所述计算装置相连，将所述基站定位参考数据传输至所述计算装置。

优选的，所述移动接收站包括：第二卫星信号接收模块和第二发送模块，其中，

所述第二卫星信号接收模块与所述第二发送模块的输入端相连，并将接收到的移动接收站观测数据传送至所述第二发送模块；

所述第二发送模块的输出端与所述计算装置相连，将所述移动接收站观测数据传输至所述计算装置。

优选的，所述基站为RTK基站。

优选的，所述基站定位参考数据包括：NMEA0183协议内容、广播卫星星历、伪距和载波相位。

优选的，所述移动接收站为多个。