[实用新型]产品件自动摆放流水线

权利要求书

1.一种产品件自动摆放流水线，其特征在于：包括一与前一工序设备相连接并用以输送产品件的第一输送机(1)、多个用以输送周转盘的第二输送机(2)、多个用以从所述第一输送机(1)上拾取产品件并摆放到相应周转盘上的机械手(3)、以及一PLC控制器，其中，所述第一输送机(1)具有第一机架(10)、安装在所述第一机架(10)上的第一输送带(11)、以及安装在所述第一机架(10)上并用以带动所述第一输送带(11)运动的第一伺服电机；每一所述第二输送机(2)各具有第二机架(20)、安装在所述第二机架(20)上的第二输送带(21)、以及安装在所述第二机架(20)上并用以带动所述第二输送带(21)运动的第二伺服电机，且多个所述第二输送带(21)还沿所述第一输送带(11)的输送方向间隔排列、并皆布设于所述第一输送带(11)的下方；多个所述机械手(3)沿所述第一输送带(11)的输送方向间隔排列、并皆悬置于所述第一输送带(11)的上方，且同时多个所述机械手(3)还与多个所述第二输送带(21)一一对应配合；

另外在每一所述机械手(3)的上游位置处还各分别设置有一用以拍摄产品件位置信息的CCD相机(4)，多个所述CCD相机(4)皆电连接于所述PLC控制器，且所述PLC控制器相应的控制多个所述机械手(3)和多个所述第二伺服电机工作。

2.根据权利要求1所述的产品件自动摆放流水线，其特征在于：所述第一伺服电机亦电连接于所述PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的产品件自动摆放流水线，其特征在于：所述第一输送带(11)和多个所述第二输送带(21)皆采用直线型输送带，且所述第一输送带(11)的输送方向还分别与多个所述第二输送带(21)的输送方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的产品件自动摆放流水线，其特征在于：还设有一爬升输送带(5)，所述第一输送带(11)的上游侧通过所述爬升输送带(5)与前一工序设备相连接，所述第一输送带(11)的下游侧连接有一收料框。

5.根据权利要求4所述的产品件自动摆放流水线，其特征在于：在所述爬升输送带(5)上设置有多个沿所述爬升输送带宽度方向延伸的止挡条(50)，且多个所述止挡条(50)还沿所述爬升输送带(5)的输送方向间隔排列。

6.根据权利要求3所述的产品件自动摆放流水线，其特征在于：在每一所述第二输送带(21)上还设置有多个沿所述第二输送带宽度方向延伸的分隔条(22)，且多个所述分隔条(22)还沿所述第二输送带(21)的输送方向间隔排列，以将所述第二输送带(21)划分成多个供周转盘放置的放置区间。

7.根据权利要求1所述的产品件自动摆放流水线，其特征在于：多个所述机械手(3)皆采用蜘蛛手机器人，且每一所述机械手(3)还皆通过一吊架(6)悬置于所述第一输送带(11)的上方。

8.根据权利要求7所述的产品件自动摆放流水线，其特征在于：多个所述CCD相机(4)分别对应安装在多个所述吊架(6)上。