[实用新型]一种基于单片机的茶叶种植湿控自动灌溉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及茶叶浇灌领域，具体的说是一种基于单片机的茶叶种植湿控自动灌溉装置。

背景技术

在茶叶的种植过程中，由于采集的茶叶大小形状都不同，制成产品的品级也不同，所以在制作前，喷灌有显著的省水、省工、少占耕地、不受地形限制、灌水均匀和增产等效果，属先进的田间灌水技术。与明渠输水的地面灌溉相比，喷灌节水30～50，粮食作物增产10～20，经济作物增产20～30菜增产1～2倍。但喷灌也有一定的局限性，如作业受风影响，高温、大风天气不易喷洒均匀，喷灌过程中的蒸发损失较大等，而且喷灌的投资比一般地面灌水方法投资要高。茶园、露地蔬菜等且用固定式喷灌，大田作物可用机组式喷灌或移动式喷灌系统。

现有的喷灌装置大多采用定点定位的方式建立多个高台并固定管路和喷头对园区和田间进行喷灌，这样一来田间就会放置许多错综复杂的管路，过长的管路也会引发维修维护等一系列问题，另外定点喷灌的喷灌均匀性也有待提高，喷灌覆盖范围中边缘处受水量比较少，如果采用人工手持喷灌对定点区域进行浇灌将浪费大量的人力和时间，效率不高。

因此设计一种自动控制，可定时定量喷灌，喷头位置自主移动，根据湿度变化自主喷灌，可远程控制喷灌，节能环保节约水源的自动灌溉装置，正是发明人要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种基于单片机的茶叶种植湿控自动灌溉装置，能实现自动控制，可定时定量喷灌，喷头位置自主移动，根据湿度变化自主喷灌，可远程控制喷灌，节能环保节约水源的功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于单片机的茶叶种植湿控自动灌溉装置，其包括太阳能板、湿度传感器、连接线、电控箱、进水管、流量表、水泵、连接水管、导轨、丝杠、浇灌喷头、固定架、支撑架、伺服电机、传感器支架、太阳能支架、滑板、滑动螺母、导轮、蓄电池、手机端APP，还包括组电控箱的触摸屏、单片机、网络模块、若干控制按钮，所述电控箱内侧设置有单片机，所述单片机通过网络模块连接服务器，所述服务器连接手机端APP，所述单片机连接若干控制按钮且若干控制按钮设置在电控箱端面外侧，所述单片机连接触摸屏且触摸屏设置在电控箱端面外侧，所述单片机通过连接线连接湿度传感器，所述湿度传感器固定在传感器支架顶端，所述传感器支架设置在地面上，所述单片机通过连接线连接蓄电池，所述蓄电池通过连接线分别连接太阳能板、伺服电机、水泵，所述太阳能板通过太阳能支架固定，所述太阳能支架设置在地面上，所述单片机通过连接线连接水泵，所述水泵输出端连接有连接水管且另一端通过流量表连接进水管，所述连接水管末端连接浇灌喷头，所述浇灌喷头通过固定架固定在支撑架上，所述支撑架下端连接滑板上端面，所述滑板下方连接滑动螺母，所述滑板四个边角均设置有支腿结构且四个支腿结构分别连接有四个导轮，所述四个导轮均与导轨配合，所述单片机通过连接线连接伺服电机，所述伺服电机设置在导轨一端，所述伺服电机输出端连接丝杠，所述丝杠设置在滑动螺母内侧且与滑动螺母螺纹配合。

进一步，所述流量表为电子流量表。

进一步，所述导轨长度根据田地大小铺设，所述丝杆长度根据田地大小铺设。

进一步，所述浇灌喷头为中压喷头。

进一步，所述蓄电池设置在太阳能板下方且太阳能支架高度大于蓄电池高度。

进一步，所述连接管长度大于导轨长度。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型基于单片机的控制系统，对各个执行装置和电子元件进行控制并通过太阳能板为蓄电池充电作为动力源，实现了喷灌操作的自动化控制，可定时定量喷灌，节能环保节约水源的功能。

2.本实用新型通过采用湿度传感器实时监测大气中湿度将信号反馈给单片机进行处理并发出指令进行喷灌，实现了自主监测湿度并随着湿度改变而改变喷灌状态的功能。

3.本实用新型通过采用导轨滑板车的结构形式配合伺服电机，实现了在单片机的控制下随着伺服电机前后自由移动，随意改变喷灌位置，也可匀速位移喷灌的功能。

4.本实用新型通过采用网络模块将单片机和服务器相连，并配备对应的手机端APP，实现了喷灌操作远程控制，随时随地喷灌的功能。

附图说明

图1是本实用新型俯视图。

图2是本实用新型主视图。

图3是本实用新型系统框图。