[实用新型]安防机器人和安防机器人系统

权利要求书

1.一种安防机器人，其特征在于，包括：地面机器人、管道机器人以及室内环境检测装置；所述地面机器人包括第一控制器，所述管道机器人包括第二控制器以及管道环境检测装置；

所述室内环境检测装置，与所述第一控制器相连接，用于检测室内环境信号，并将所述室内环境信号发送给所述第一控制器；

所述管道环境检测装置，与所述第二控制器相连接，用于检测管道环境信号，并将所述管道环境信号发送给所述第二控制器；

所述第二控制器，与所述第一控制器信号连接，用于将所述管道环境信号发送给所述第一控制器；

所述第一控制器，与所述室内环境检测装置相连接，用于对所述室内环境信号以及所述管道环境信号进行分析，得到安防信息。

2.根据权利要求1所述的安防机器人，其特征在于，所述地面机器人还包括用于显示所述安防信息的触摸屏以及与所述触摸屏连接的可伸缩支架；

所述可伸缩支架设置在底座上，所述第一控制器设置在所述可伸缩支架上，所述底座内部设置有行走电机，所述底座下面设置有行走轮。

3.根据权利要求1所述的安防机器人，其特征在于，所述管道机器人设置在煤气管道内，包括设置在机器人本体内的所述管道环境检测装置、所述第二控制器和步进电机，所述机器人本体下面设置有行走轮。

4.根据权利要求2所述的安防机器人，其特征在于，所述地面机器人还包括设置在所述可伸缩支架上的报警器，所述报警器用于在所述安防信息出现异常情况时进行报警。

5.根据权利要求2所述的安防机器人，其特征在于，所述触摸屏内置有红外广角摄像头以及用于控制所述触摸屏俯仰角度的电机和减速器。

6.根据权利要求5所述的安防机器人，其特征在于，所述触摸屏与所述伸缩支架连接处设置有用于限制所述俯仰角度的限位开关。

7.根据权利要求2所述的安防机器人，其特征在于，所述可伸缩支架上设置有空气净化系统，所述空气净化系统包括等离子分离净化装置，自主风循环系统、纳米级活性炭以及空气滤网。

8.根据权利要求2所述的安防机器人，其特征在于，所述室内环境检测装置包括分布设置在室内的第一温度传感器、第一气体传感器以及第一烟雾传感器；

所述管道环境检测装置包括设置在煤气管道内的第二温度传感器、第二气体传感器以及第二烟雾传感器。

9.根据权利要求1所述的安防机器人，其特征在于，在所述地面机器人的前端和后端分别放置有红外测距传感器和红外接收管。

10.一种安防机器人系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的安防机器人，还包括远程监控设备，所述远程监控设备与所述安防机器人的地面机器人通过无线通信装置进行通信。