[实用新型]云台相机及具有该云台相机的无人机有效
| 申请号： | 201721172978.1 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN207191468U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 尹承禹;陈子寒 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 相机 具有 无人机 | ||
1.一种云台相机，包括相机主体、设于所述相机主体内的相机主控板，其特征在于，还包括独立于所述相机主控板并设于所述相机主体内的姿态检测电路，所述相机主控板与所述姿态检测电路电连接；
所述姿态检测电路包括惯性测量单元，所述惯性测量单元设于所述姿态检测电路上远离所述相机主控板的一侧并挂设在所述相机主体的内部。
2.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述相机主控板与所述姿态检测电路间隔预设的距离平行设置。
3.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述姿态检测电路还包括加热元件，所述加热元件设于所述姿态检测电路上远离所述相机主控板的一侧，并靠近所述惯性测量单元设置。
4.根据权利要求3所述的云台相机，其特征在于，所述加热元件为多个，多个所述加热元件包围所述惯性测量单元。
5.根据权利要求3所述的云台相机，其特征在于，所述加热元件为加热电阻。
6.根据权利要求1至5任一项所述的云台相机，其特征在于，还包括连接器，所述连接器设于所述相机主控板和姿态检测电路之间；
所述姿态检测电路通过所述连接器与所述相机主控板电连接。
7.根据权利要求6所述的云台相机，其特征在于，所述连接器为板对板连接器或柔性电路。
8.根据权利要求6所述的云台相机，其特征在于，还包括支撑件，所述支撑件一端连接所述相机主控板，另一端连接所述姿态检测电路。
9.根据权利要求8所述的云台相机，其特征在于，所述支撑件和所述连接器相对而设，
所述姿态检测电路包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端经所述连接器固定电连接至所述相机主控板，所述第二连接端经所述支撑件固定连接至所述相机主控板。
10.一种无人机，包括机身，其特征在于，还包括权利要求1至9任一项所述的云台相机，其中所述云台相机搭载在所述机身上。
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