[实用新型]电表箱隔板抓取安装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电表箱隔板抓取安装机构，属电表箱装配设备技术领域。

背景技术

为了实现分体电表箱的自动化装配，就要在整体电表箱装配线中将区分主控室与表位室的隔板装入电表箱中，以往该工位都是由人工操作拿取隔板，再放入电表箱并进行安装的。工人劳动强度大，装配速度慢，工作效率低，严重影响后续工位的装配进度。因此十分有必要研发一款与整体电表箱装配线相适配，装配速度快，操作方便，有效降低工人劳动强度，提高工作效率的隔板抓取安装机构。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种可自动抓取、安装隔板，操作方便，装配速度快，有效降低劳动强度，工作效率高的电表箱隔板抓取安装机构。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

该电表箱隔板抓取安装机构由行走架、电机安装座、X向伺服电机、同步传动装置、Y向伺服电机、线性模组、气爪安装座、气爪、拖链、导向滑块、导轨构成，其特征在于：行走架通过电机安装座安装有X向伺服电机，行走架通过架下支撑板安装有同步传动装置，同步传动装置通过拖链、齿轮齿条与X向伺服电机连接，行走架一侧的架下支撑板安装有Y向伺服电机，Y向伺服电机与线性模组安装连接，Y向伺服电机通过齿轮齿条与行走架连接；电机安装座旁安装有气爪安装座，气爪安装座下端安装有气爪；行走架两端对称安装有导向滑块，行走架通过导向滑块与总机架的导轨滑动连接。

所述的气爪纵向夹装有电表箱隔板工件。

所述的行走架通过X向伺服电机、同步传动装置作直线移动。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：

该电表箱隔板抓取安装机构通过X向伺服电机驱动、通过齿轮齿条带动同步传动装置保证行走架两端同步运转；Y向伺服电机驱动线性模组上下运动带动气爪安装座及气爪移动到取料工位，实现自动抓取和安装电表箱隔板工件，操作方便，装配速度快，有效降低劳动强度，大大提高了工作效率。由于气爪的上下运动由Y向行走电机、线性模组驱动完成，气爪的左右移动由X向伺服电机驱动齿轮齿条完成，上下、左右运动都是以直线导轨为轨道和导向，因此运行平稳精准。解决了人工操作拿取隔板，再放入电表箱并进行安装的。工人劳动强度大，装配速度慢，工作效率低，严重影响后续工位装配进度的问题。

附图说明

图1为一种电表箱隔板抓取安装机构的主视结构示意图；

图2为一种电表箱隔板抓取安装机构的A-A向的剖视结构示意图；

图3为一种电表箱隔板抓取安装机构的侧视结构示意图；

图4为一种电表箱隔板抓取安装机构的俯视结构示意图。

图中：1、行走架，2、电机安装座，3、X向伺服电机，4、同步传动装置，5、Y向伺服电机，6、线性模组，7、气爪安装座，8、气爪，9、拖链，10、导向滑块，11、导轨，12、电表箱隔板工件。

具体实施方式

下面结合附图对该电表箱隔板抓取安装机构的实时方式作进一步详细说明：（参见图1-4）

该电表箱隔板抓取安装机构由行走架1、电机安装座2、X向伺服电机3、同步传动装置4、Y向伺服电机5、线性模组6、气爪安装座7、气爪8、拖链9、导向滑块10、导轨11构成；

行走架1通过电机安装座2安装有X向伺服电机3，行走架1通过架下支撑板安装有同步传动装置4，同步传动装置4通过拖链9、齿轮齿条与X向伺服电机3连接，行走架1一侧的架下支撑板安装有Y向伺服电机5，Y向伺服电机5与线性模组6安装连接，Y向伺服电机5通过齿轮齿条与行走架1连接；电机安装座2旁安装有气爪安装座7，气爪安装座7下端安装有气爪8；行走架1下面两端对称安装有导向滑块10，行走架1通过导向滑块10与总机架的导轨11滑动连接。

所述的气爪8纵向夹装有电表箱隔板工件12。

所述的行走架1通过X向伺服电机3、同步传动装置4作直线移动（参见图1-4）。

该电表箱隔板抓取安装机构的工作原理如下所示：

行走架1通过齿轮齿条在Y向伺服电机5的带动下运动到取料工位，通过两个气爪8抓取电表箱隔板工件12，再通过Y向伺服电机5驱动线性模组6将气爪8向上移动到安装工位，气爪8的左右移动由X向伺服电机3通过齿轮齿条、拖链9、同步传动装置4完成，将气爪8抓取的电表箱隔板工件12装入表箱底座。

由于气爪8的上下运动及左右运动都是通过将X向伺服电机3和Y向伺服电机5的旋转运动转化为以导轨11作为轨道和导向的直线运动，因而保证了气爪8抓取、安装电表箱隔板工件12运行平稳、精确对位。