[实用新型]一种锁丝机移动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锁丝机移动机构，属电表箱装配设备技术领域。

背景技术

为实现分体电表箱自动化装配，在装配线中必须将2到3个分体电表箱底座先进行拼装，底座初拼装连接完成后，再用螺栓进一步锁紧固定，大量的锁紧螺栓操作如果通过手工完成，不仅麻烦，劳动强度大，而且锁紧的一致性差。目前使用的锁螺栓机采用一套移动机构驱动运行锁丝，锁紧的一致性好，操作简单，锁紧速度也较快，不过锁螺栓机在面对装配流水线不断进入的电表箱底座时，采用一套移动机构显然难以满足锁螺栓机平稳快速运行，精准对位，高效锁紧螺栓，跟上装配流水线进度的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种可通过X轴伺服电机带动安装在两个Y轴横梁的两部锁螺丝机在X轴方向移动；在Y轴横梁上通过Y轴电机带动锁螺丝机沿Y轴方向移动；实现两部锁螺丝机沿 X、Y方向的独立直线移动，运行平稳高效，完成不同点锁螺丝动作快速、对位精准、一致性好。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

该锁丝机移动机构由机架、X轴横梁、X轴导轨、Y轴横梁、Y轴导轨、X轴伺服电机、同步轴、同步齿轮、Y轴电机、导轨、锁螺丝机构成，机架上安装有导轨，锁螺丝机上安装有升降气缸、直线模组；

其特征在于：机架通过导轨安装有X轴横梁，X轴横梁上安装有X轴导轨和X轴伺服电机，X轴横梁两端通过X轴导轨对称安装有Y轴横梁，Y轴横梁通过安装板安装有锁螺丝机，X轴伺服电机通过同步轴、同步齿轮与Y轴横梁连接；Y轴横梁上安装有Y轴电机和Y轴导轨，Y轴电机通过齿轮齿条与锁螺丝机连接；锁螺丝机、X轴伺服电机、Y轴电机与装配流水线电控箱电连接。

所述的Y轴横梁通过X轴伺服电机、X轴导轨、同步轴、同步齿轮左右水平移动。

所述的锁螺丝机通过Y轴电机、Y轴导轨前后水平移动。

所述的锁螺丝机通过直线模组上下垂直移动。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：

该锁丝机移动机构通过横向伺服电机、同步轴、同步齿轮带动两个Y轴横梁作左右水平横移，通过两个Y轴横梁上安装的Y轴电机分别各自带动两个锁螺丝机在不同安装位独立移动，完成不同点的锁丝操作。机构运行平稳高效，完成不同点锁丝对位精准、锁丝快速、一致性好的高标准高效操作。解决了现有采用一套移动机构锁螺栓机难以满足平稳快速运行、精准对位、高效锁紧螺栓，跟上装配流水线进度要求的问题。

附图说明

图1为一种锁丝机移动机构的主视结构示意图；

图2为图1的A-A剖面结构示意图；

图3为图1的B-B剖面结构示意图；

图4为一种锁丝机移动机构的俯视结构示意图。

图中：1、机架，2、X轴横梁，3、X轴导轨，4、Y轴横梁，5、Y轴导轨，6、X轴伺服电机，7、同步轴，8、同步齿轮，9、Y轴电机，10、导轨，11、锁螺丝机。

具体实施方式

下面结合附图对该电表箱隔板抓取安装机构的实时方式作进一步详细说明：

该锁丝机移动机构由机架1、X轴横梁2、X轴导轨3、Y轴横梁4、Y轴导轨5、X轴伺服电机6、同步轴7、同步齿轮8、Y轴电机9、导轨10、锁螺丝机11构成，机架1上安装有导轨10，锁螺丝机11上安装有升降气缸、直线模组；

机架1通过导轨10安装有X轴横梁2，X轴横梁2上安装有X轴导轨3和X轴伺服电机6，X轴横梁2两端通过X轴导轨3对称安装有Y轴横梁4，Y轴横梁4通过安装板安装有锁螺丝机11，X轴伺服电机6通过同步轴7、同步齿轮8与Y轴横梁4连接；Y轴横梁4上安装有Y轴电机9和Y轴导轨5，Y轴电机9通过伺服电机、齿轮齿条与锁螺丝机11连接；锁螺丝机11、X轴伺服电机6、Y轴电机9与装配流水线电控箱电连接。

所述的Y轴横梁4通过X轴伺服电机6、X轴导轨3、同步轴7、同步齿轮8左右水平移动。

所述的锁螺丝机11通过Y轴电机9、Y轴导轨5前后水平移动。

所述的锁螺丝机11通过直线模组上下垂直移动（参见图1～4）。

该锁丝机移动机构的工作原理如下所示：