[实用新型]一种箱体搬运用智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种箱体搬运用智能机器人，包括主底板，所述主底板的前部的中部铰接有竖直传动轴，竖直传动轴的上部伸出主底板，竖直传动轴的下端伸出主底板并固定有转动板，转动板的底面两侧铰接有前车轮，主底板的前部顶面固定有主驱动架，主驱动架的顶板的顶面固定有旋转伺服电机；所述主底板的中部顶面固定有上支撑柱，上支撑柱的顶面固定有主支撑板，主支撑板的顶面固定有斜向块，斜向块的顶面为前部高后部低的斜向面。本实用新型可以使工作人员将放置有物品的箱体放置在斜向块的顶面上，并自动移动至需要拿取的工作人员处，通过限位板下降，使得放置有物品的箱体自动滑落，方便拿取的工作人员收料，其无需工作人员来回走动搬运，其效率高。

技术领域：

本实用新型涉及机器人设备技术领域，更具体地说涉及一种箱体搬运用智能机器人。

背景技术：

现有的工作环境中，其需要人工将一处的物品箱体搬运到另一种，现有的很多方式是需要拿取的人走到拿取处进行拿取，非常麻烦。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种箱体搬运用智能机器人，它可以使工作人员将放置有物品的箱体放置在斜向块的顶面上，并自动移动至需要拿取的工作人员处，通过限位板下降，使得放置有物品的箱体自动滑落，方便拿取的工作人员收料，其无需工作人员来回走动搬运，其效率高，效果好。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种箱体搬运用智能机器人，包括主底板，所述主底板的前部的中部铰接有竖直传动轴，竖直传动轴的上部伸出主底板，竖直传动轴的下端伸出主底板并固定有转动板，转动板的底面两侧铰接有前车轮，主底板的前部顶面固定有主驱动架，主驱动架的顶板的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过主驱动架的顶板，旋转伺服电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直传动轴的顶端具有的花键孔中；

所述主底板的中部顶面固定有上支撑柱，上支撑柱的顶面固定有主支撑板，主支撑板的顶面固定有斜向块，斜向块的顶面为前部高后部低的斜向面，斜向块的前部和两侧均固定有挡板，挡板的顶面高于斜向块的顶面，主支撑板的后部底面固定有下支撑架，下支撑架的水平板的底面固定有提升电机，提升电机的输出轴穿过水平板并通过联轴器连接有竖直螺套，竖直螺套的顶面中部螺接有竖直螺杆，竖直螺杆的顶端铰接有限位板，限位板插套在主支撑板的后部具有的竖直通槽中，限位板的前部伸出主支撑板的顶面并处于斜向块的后方；

主底板的后部设有后驱动车轮。

进一步的说，所述竖直通槽的内侧壁上固定有自润滑层，限位板的外侧壁紧贴自润滑层。

进一步的说，所述主底板的后部底面固定有双出轴电机，双出轴电机的两端具有输出轴，两个后驱动车轮处于主底板的后部左右两侧，后驱动车轮固定在主轴上，主轴铰接在主底板的后部底面两侧固定有的连接块上，主轴的端部通过联轴器与双出轴电机的输出轴相连接。

所述主底板的中部顶面固定有控制主机，双出轴电机、旋转伺服电机和提升电机通过连接线与控制主机的控制主板电连接。

所述控制主机中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。

本实用新型的突出效果是：与现有技术相比，它可以使工作人员将放置有物品的箱体放置在斜向块的顶面上，并自动移动至需要拿取的工作人员处，通过限位板下降，使得放置有物品的箱体自动滑落，方便拿取的工作人员收料，其无需工作人员来回走动搬运，其效率高，效果好。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的后驱动车轮处的局部结构示意图；

图3是图1的局部放大图。

具体实施方式：