[实用新型]一种输送带式箱体搬运用智能机器人

权利要求书

1.一种输送带式箱体搬运用智能机器人，包括主底板(10)，其特征在于：所述主底板(10)的前部的中部铰接有竖直传动轴(11)，竖直传动轴(11)的上部伸出主底板(10)，竖直传动轴(11)的下端伸出主底板(10)并固定有转动板(14)，转动板(14)的底面两侧铰接有前车轮(141)，主底板(10)的前部顶面固定有主驱动架(12)，主驱动架(12)的顶板的顶面固定有旋转伺服电机(121)，旋转伺服电机(121)的输出轴穿过主驱动架(12)的顶板，旋转伺服电机(121)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直传动轴(11)的顶端具有的花键孔中；

所述主底板(10)的中部顶面固定有上支撑柱(13)，上支撑柱(13)的顶面固定有主支撑板(131)，主支撑板(131)的顶面中部固定有输送放置支撑架(20)，两个传动辊(21)的两端铰接在输送放置支撑架(20)的对应的两个支撑腿上，输送带(22)张紧在两个传动辊(21)上，其中一个支撑腿上固定有输送电机架(23)，输送电机(24)固定在输送电机架(23)上，输送电机(24)的输出轴穿过输送电机架(23)的端板并通过联轴器与传动辊(21)伸出支撑腿的一端相连接；

主底板(10)的后部设有后驱动车轮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种输送带式箱体搬运用智能机器人，其特征在于：所述主支撑板(131)的后部底面固定有下支撑架(134)，下支撑架(134)的水平板的底面固定有提升电机(135)，提升电机(135)的输出轴穿过水平板并通过联轴器连接有竖直螺套(136)，竖直螺套(136)的顶面中部螺接有竖直螺杆(137)，竖直螺杆(137)的顶端铰接有限位板(138)，限位板(138)插套在主支撑板(131)的后部具有的竖直通槽(139)中，限位板(138)的前部伸出主支撑板(131)的顶面并处于输送带(22)的后方；

所述输送带(22)的前部处的主支撑板(131)的顶面上固定有前挡板(25)，输送带(22)的左右两侧处的主支撑板(131)的顶面上固定有侧挡板(26)，前挡板(25)和两个侧挡板(26)均高于输送带(22)的顶面。

3.根据权利要求2所述的一种输送带式箱体搬运用智能机器人，其特征在于：所述竖直通槽(139)的内侧壁上固定有自润滑层(15)，限位板(138)的外侧壁紧贴自润滑层(15)。

4.根据权利要求2所述的一种输送带式箱体搬运用智能机器人，其特征在于：所述主底板(10)的后部底面固定有双出轴电机(102)，双出轴电机(102)的两端具有输出轴，两个后驱动车轮(16)处于主底板(10)的后部左右两侧，后驱动车轮(16)固定在主轴(161)上，主轴(161)铰接在主底板(10)的后部底面两侧固定有的连接块(162)上，主轴(161)的端部通过联轴器与双出轴电机(102)的输出轴相连接。

5.根据权利要求4所述的一种输送带式箱体搬运用智能机器人，其特征在于：所述主底板(10)的中部顶面固定有控制主机(1)，双出轴电机(102)、旋转伺服电机(121)、输送电机(24)和提升电机(135)通过连接线与控制主机(1)的控制主板电连接。

6.根据权利要求5所述的一种输送带式箱体搬运用智能机器人，其特征在于：所述控制主机(1)中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。