[实用新型]家电产品的热交换翅片自动化组装设备

说明书

本实用新型涉及一种家电产品的热交换翅片自动化组装设备，包括用于制造翅片的翅片冲压装置、用于摆放翅片的翅片承台、用于整理钢针的钢针整理装置、用于运输成品的成品运输装置和操作机器人，所述操作机器人夹取钢针整理装置的钢针插接在翅片承台的翅片上组装成成品，并将成品移动到成品运输装置上。所述翅片冲压装置生产翅片并摆放在翅片承台上，所述钢针经钢针整理装置调整合适的角度及位置，操作机器人夹取整理后的钢针插入翅片上组装为成品，然后操作机器人移动成品到成品输送装置上，整个组装过程自动化程度高，无需人工操作，大大提高家电产品的热交换翅片自动化组装设备的实用性。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别涉及一种家电产品的热交换翅片自动化组装设备。

背景技术

翅片式散热器是气体与液体热交换器中使用最为广泛的一种换热设备。它通过在普通的基管上加装翅片来达到强化传热的目的。基管可以用钢管；不锈钢管；铜管等。翅片也可以用钢带；不锈钢带，铜带，铝带等。

目前传统的热交换器翅片组装工艺，首先制造出热交换翅片，然后人工将钢针插接在热交换翅片上制成成品，这种操作方式简单、但是十分耗时、而且利用人工组装方式工作效率低下，容易出现误差，而且生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种热交换翅片和钢针组装及运输自动化、效率高的一种家电产品的热交换翅片自动化组装设备。

本实用新型的目的是这样实现的。

一种家电产品的热交换翅片自动化组装设备，包括用于制造翅片的翅片冲压装置、用于摆放翅片的翅片承台、用于整理钢针的钢针整理装置、用于运输成品的成品运输装置和操作机器人，所述操作机器人夹取钢针整理装置的钢针插接在翅片承台的翅片上组装成成品，并将成品移动到成品运输装置上。所述翅片冲压装置生产翅片并摆放在翅片承台上，所述钢针经钢针整理装置调整合适的角度及位置，操作机器人夹取整理后的钢针插入翅片上组装为成品，然后操作机器人移动成品到成品输送装置上，整个组装过程自动化程度高，无需人工操作，大大提高家电产品的热交换翅片自动化组装设备的实用性。

上述技术方案还可作下述进一步完善。

作为更具体的方案，所述钢针整理装置包括机架、用于运输钢针的钢针输送装置、用于摆放钢针的钢针定位摆放装置、用于调整钢针位置的钢针位置调整装置和用于夹取钢针的钢针夹取装置；所述机架内腔为送料腔，钢针输送装置卡置在送料腔内，所述钢针定位摆放装置固定在送料腔前方，所述钢针位置调整装置固定在送料腔和钢针定位摆放装置之间，所述钢针夹取装置以可移动方式设置在送料腔上方的机架上。

作为更具体的方案，所述钢针输送装置包括推车和钢针盛放架，所述钢针盛放架上部倾斜，钢针盛放架固定在推车上。

作为更具体的方案，所述钢针定位摆放装置包括钢针定位块、连杆组件、滑板、底板、第一推拉气缸、第二推拉气缸和第三推拉气缸，所述钢针定位块以可转动方式设置在滑板上，所述滑板以滑动方式连接在底板上，所述第一推拉气缸和第二推拉气缸设置在底板上，第一推拉气缸和第二推拉气缸均连接滑板，第一推拉气缸和第二推拉气缸调整滑板的滑动距离，所述第三推拉气缸设置在滑板上，所述连杆组件设置在滑板上，连杆组件两侧连接钢针定位块，连杆组件中心连接第三推拉气缸，所述第三推拉气缸控制连杆组件旋转，以使控制连杆组件调整钢针定位块的旋转角度。