[实用新型]一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构

说明书

本实用新型公开了一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，包括连接底板，所述连接底板的中部顶面固定有主支撑架，上支撑柱插套在主支撑架的顶板中部具有的中心通孔中，上支撑柱的底端铰接在连接底板上，上支撑柱的上部为螺接杆部，螺接杆部螺接在提升螺套中，提升螺套插套在中心通孔中，提升螺套的顶端伸出主支撑架的顶板并固定有主支撑板，上支撑柱的底部固定有传动齿轮，主支撑架的内侧壁上固定有电机连接板，驱动电机固定在电机连接板上。本实用新型可以安装在自动移动小车上，主支撑板可以进行高低调节，通过限位板下降，使得在斜向块上的放置有物品的箱体自动滑落，方便拿取的工作人员收料，其效率高，效果好。

技术领域：

本实用新型涉及机器人设备技术领域，更具体地说涉及一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构。

背景技术：

现有的工作环境中，其需要人工将一处的物品箱体搬运到另一种，现有的很多方式是需要拿取的人走到拿取处进行拿取，非常麻烦。

因此现有的方式是采用移动小车进行搬运，而移动小车搬运时，其上具有放置物品的作用，拿取时，由于小车较低，人拿取还需要弯腰拿取，非常麻烦。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，它可以安装在自动移动小车上，主支撑板可以进行高低调节，通过限位板下降，使得在斜向块上的放置有物品的箱体自动滑落，方便拿取的工作人员收料，其效率高，效果好。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，包括连接底板，所述连接底板的中部顶面固定有主支撑架，上支撑柱插套在主支撑架的顶板中部具有的中心通孔中，上支撑柱的底端铰接在连接底板上，上支撑柱的上部为螺接杆部，螺接杆部螺接在提升螺套中，提升螺套插套在中心通孔中，提升螺套的顶端伸出主支撑架的顶板并固定有主支撑板，上支撑柱的底部固定有传动齿轮，主支撑架的内侧壁上固定有电机连接板，驱动电机固定在电机连接板上，驱动电机的输出轴穿过电机连接板并固定有旋转齿轮，旋转齿轮与传动齿轮相啮合；

所述主支撑板的顶面固定有斜向块，斜向块的顶面为前部高后部低的斜向面，斜向块的前部和两侧均固定有挡板，挡板的顶面高于斜向块的顶面，主支撑板的后部底面固定有下支撑架，下支撑架的水平板的底面固定有提升电机，提升电机的输出轴穿过水平板并通过联轴器连接有竖直螺套，竖直螺套的顶面中部螺接有竖直螺杆，竖直螺杆的顶端铰接有限位板，限位板插套在主支撑板的后部具有的竖直通槽中，限位板的前部伸出主支撑板的顶面并处于斜向块的后方。

所述竖直通槽的内侧壁上固定有自润滑层，限位板的外侧壁紧贴自润滑层。

所述中心通孔中插套有主导向套，主导向套的外侧壁固定在中心通孔的内侧壁上，提升螺套的外侧壁紧贴主导向套的内侧壁上。

所述连接底板的顶面固定有控制主机，驱动电机和提升电机通过连接线与控制主机的控制主板电连接。

所述控制主机中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。

所述主支撑板的底面固定有导向杆，导向杆插套在主支撑架的顶板上具有的导向通孔中。

所述导向通孔中插套有自润滑套，自润滑套的外侧壁固定在导向通孔的内侧壁上，导向杆插套在自润滑套中。

本实用新型的突出效果是：与现有技术相比，它可以安装在自动移动小车上，主支撑板可以进行高低调节，通过限位板下降，使得在斜向块上的放置有物品的箱体自动滑落，方便拿取的工作人员收料，其效率高，效果好。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的局部放大图。

具体实施方式：