[实用新型]一种终端控制设备

说明书

本实用新型属于交互控制技术领域，尤其涉及一种终端控制设备。该终端控制设备包括控制体及穿戴组件，控制体通过穿戴组件可拆卸地套装在人体手掌上，控制体具有侧部及第一端部，侧部沿第一方向依次设置有四个输入按键，第一端部垂直设置在侧部的第一方向的一侧，第一端部设置有主按键。本实用新型能实现对终端的有效控制。

技术领域

本实用新型属于交互控制技术领域，尤其涉及一种终端控制设备。

背景技术

传统上，用户经由物理键盘向计算机提供文本输入，物理键盘包括对应于不同字符和功能的物理、可按按钮，而鼠标是计算机的一种输入设备，也是计算机显示系统纵横坐标定位的指示器，实现对计算机的控制。

传统键盘及鼠标均限制于桌面特定区域，位置固定，键位密集，人工操作时间长了会导致键盘手、鼠标手、肩周炎等健康问题；且由于目前智能设备向轻便化、移动化、穿戴化方向发展，以手提电脑、平板电脑、手机、智能家电、虚拟现实等智能设备小型化、去外接化、移动化、穿戴化趋势明显，传统的键盘鼠标限于桌面操作无法满足移动及便携的强烈需求，众多便携性的输入设备运用而生。

例如：以手势识别为特征的输入设备，动作识别目标数量少，而以加速度传感器为基础的动作识别输入设备，如GEST、AIRTYPE等因无法达成技术要求而放弃发展，以KINECT、LEAPMOTION、SOLI为基础的视频捕捉动作识别可以捕捉126块骨骼的运动数据，但是因捕捉失误等问题，转化成文字输入困难，现在基本上放弃键盘开发，而转向手柄控制游戏为目标，以简化识别机制，提升识别效率、准确性以及识别的及时性，从而放弃动作识别向传统的按键控制回归；而目前HTCVIVE、OCULUS rift TOUCH、微软手柄等相继发布，但这些手柄需要人手抓握，参入操作的手指限于食指及大拇指，导致在工作中、游戏中失去沉浸感和便携性，长时间操作易疲劳，以生物电为特征的动作识别如MYO等识别动作少、效率低、按键回馈感差、电极接触感差、极易疲劳。以上这些设备都因为识别数目少，效率低，只能用在PPT、视频音频播放控制以及虚拟现实游戏的控制等领域，普及困难。

现有技术中，鼠标键盘的发展方向，是以人的动作的运动轨迹、速度、加速度等动态特征推断人的动作意图，而人的动作具有以下四个特点：表达一种命令、先天具有随意性、基于某种协定、可能被误解。因此手势的起始、轨迹、结束等都具有高度的随意性，这导致的不确定性使得动作意图判断的准确性与效率非常低，数据处理量随着需要识别的动作增多而成指数级增长，目前实验室得到的识别率在92％～97％之间，而上市产品的识别率则在50％左右，训练后达到80％左右，无法得到有效使用。

另外，大量充斥于市场的微型键盘鼠标，键位密集，需要双手握持，按键易错位，操作困难，市场难以认可。

实用新型内容

针对上述现有技术存在问题，本实用新型提供一种终端控制方法及控制设备，以提高终端的控制质量和控制效率。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种终端控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制手掌处于初始空间位置及姿态矢量；

以手腕的中心为中心点，依次控制所述手掌处于不同的空间位置及姿态矢量，对终端进行控制。

进一步地，所述以手腕的中心为中心点，依次控制所述终端控制设备处于不同的空间位置及姿态矢量包括：

以所述手腕的中心为中心点，使所述手掌绕所述中心点转动，形成不同角度的姿态矢量，或/和，以所述手腕的中心所在的基准面为基础，使所述手掌平行或/和垂直所述基准面移动，进而控制所述手掌处于不同位置的空间位置矢量。

本实用新型的一种实现方式为：

所述对终端进行控制包括: