[实用新型]平网焊机的拉网装置

权利要求书

1.平网焊机的拉网装置，其特征在于：包括平行设置在平网焊机两侧的两条齿条轨道（1）、位于两条齿条轨道之间用于钩取焊接好平网的拉钩装置、设置在两条齿条轨道（1）上用于驱动拉钩装置在齿条轨道（1）上行进的驱动装置（2）以及控制拉钩装置和驱动装置动作的控制器，所述驱动装置和拉钩装置通过矩形机框（21）设置在两条齿条轨道上方；所述拉钩装置（3）包括等间距固定设置在机框内侧板（211）上的若干在控制器控制下自动完成钩网和放网操作的拉钩机构，相邻拉钩机构之间设置有调整拉钩机构间距的横向调距机构。

2.根据权利要求1所述的平网焊机的拉网装置，其特征在于：所述拉钩机构通过拉钩固定机构设置在矩形机框上，拉钩固定机构包括滑动底板和固定设置在滑动底板侧面上的两块拉钩固定侧板（33）；所述拉钩机构包括通过套装有石墨铜套的铰轴a（35）设置在两块拉钩固定侧板（33）之间的拉钩（34）和通过套装有石墨铜套的铰轴b（36）设置在两块拉钩固定侧板（33）之间用于驱动拉钩（34）绕着铰轴a（35）转动的气缸（39），拉钩（34）的中部通过铰轴c（38）与气缸（39）的活动端铰接。

3.根据权利要求2所述的平网焊机的拉网装置，其特征在于：所述拉钩（34）包括一体结构的直线型拉钩本体和开口朝下的倒U型拉钩头，所述拉钩本体的前端开设有长条状螺纹通孔，拉钩本体和拉钩头的连接处设置有通过螺钉固定在长条螺纹通孔上用于调整拉钩头夹取横筋开口大小的调整片（310）。

4.根据权利要求2所述的平网焊机的拉网装置，其特征在于：所述横向调距机构包括平行于机框内侧板设置的滑轴（31），滑轴（31）上滑动配装有与滑动底板固定连接的直线滑块轴承（32）；所述横向调距机构还包括设置在两个拉钩固定机构之间用于调节相邻两个拉钩机构之间间距的超薄型气缸（37），超薄型气缸（37）的受控端连接控制器的输出端。

5.根据权利要求1所述的平网焊机的拉网装置，其特征在于：所述驱动装置包括设置在矩形机框内部其受控端连接于控制器输出端、其输出端连接有伺服减速机（23）、用于为驱动装置整体提供动力的伺服电机（22），伺服减速机（23）的输出轴通过平键连接有第一齿轮（24）；所述矩形机框外侧对应两条齿条轨道的上方分别设置一与齿条轨道（1）相啮合主齿轮（26），两主齿轮之间通过设置在矩形机框内的主齿轮转轴（28）连接；所述主齿轮转轴（28）上设置有与第一齿轮（24）相互啮合用于在伺服电机驱动下带动主齿轮转动的第二齿轮（25）位于主齿轮（26）同侧的矩形机框上还设置有与齿条轨道（1）相啮合的辅齿轮（27）。

6.根据权利要求5所述的平网焊机的拉网装置，其特征在于：所述齿条轨道（1）的末端外侧设置有对矩形机框及其上的驱动装置和拉钩装置进行限位的梯形凸块（29），所述矩形机框的侧壁上设置有用于感应梯形凸块的行程开关（210），行程开关（210）的输出端连接控制器的输入端。