[实用新型]一种防绕线机构及摆臂式轮廓测量装置有效

专利信息
申请号: 201721168662.5 申请日: 2017-09-13
公开(公告)号: CN207300206U 公开(公告)日: 2018-05-01
发明(设计)人: 邱自省;陈颖 申请(专利权)人: 东峰国检(邢台)科技有限公司
主分类号: G01B21/20 分类号: G01B21/20
代理公司: 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 代理人: 窦军雷
地址: 050000 河*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 一种 防绕线 机构 摆臂式 轮廓 测量 装置
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及测量设备领域,特别是指一种防绕线机构及摆臂式轮廓测量装置。

背景技术

摆臂式轮廓测量设备采用接触式的测量方法,设置多个摆臂首尾相连,与机器人手臂类似,测量时摆臂最前端的触头与被测物体轮廓接触,通过在摆臂相连位置设置的旋转编码器记录摆臂的转动角度θ,结合摆臂的长度L,可以计算得到触头的空间坐标位置,如图1所示,L1为基准臂,L2为连接臂,当触头沿着被测钢轨的轮廓走行,就可以得到连续的触头坐标,组成了一个触头行走路线的轨迹,这个轨迹向内偏置,除去触头的尺寸,就是测量得到的钢轨轮廓;

如图2所示,第一编码器测量设备的主体上,基准臂一端抱紧第一编码器的输出轴,另外一端与第二编码器的外壳连接,然后连接臂的一端抱紧第二编码器的输出轴,另外一端设置有触头,第一编码器和第二编码器的引出线直接接入测量设备的主体中的数据采集装置上,由数据采集装置获取基准臂和连接臂的角度,并进行相关的处理与运算。

如图2的结构中,当基准臂转动时,第二编码器会跟随基准臂转动,而第二编码器的引出线是不能转动的,因为它直接接入测量装置主体中的数据采集装置上,当基准臂单方向转动时,第二编码器的引出线会向一个方向缠绕,最终可能导致线缆折断,无法通信;

现有技术中,通过如下几个方法来来缓解第二编码器引出线缠绕问题:

1、引出线采用螺旋线缆:将引出线预先缠绕成螺旋型式,当基准臂转动方向与螺旋线方向一致时,螺旋线会越绕越紧,螺旋线的管径会缩小,如果基准臂反方向缠绕,螺旋线慢慢打开,螺旋线的管径会变大;然而,螺旋线缆能够 适应一定圈数的线缆缠绕,当基准臂向单方向过多的转动时,螺旋线仍然会缠绕到极限,最终导致线缆折断;

2、设置基准臂的限位:根据要测量的对象,限定基准臂的摆动范围,使基准臂可摆动的角度足以测量被检对象的轮廓,这样也就避免的第二编码器引出线的无限制缠绕;然而,这种方法简单实用,但是会削弱测量设备的通用性,使测量设备只能够适应单一的检测对象,变成专用设备;

3、利用电刷或滑环:电刷、滑环的产生就是用来解决转动与静止之间的接线问题,可以解决引出线的缠绕;然而,通用的电刷或滑环,体积都比较大,尤其是电刷,而且接线路数都比较少,安装在测量设备上,会大大增加设备体积和重量,使设备变得笨重,不易携带。

因此,一种结构简单,且能够很好的解决使用过程绕线问题的装置迫切需要。

实用新型内容

本实用新型提出一种结构简单且在使用的过程中不会产生绕线的防绕线机构及摆臂式轮廓测量装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的:

一种防绕线机构,包括:

静子盘和转子盘,静子盘和转子盘相对设置,静子盘和转子盘上均设置有连接孔;且引出线分别与静子盘和转子盘连接;

若干接触环,设置在静子盘内;

若干接触片,设置在转子盘上,并与若干接触环相适配。

作为进一步的技术方案,若干接触环内表面均设置有镀金层;若干接触片外表面均设置有镀金层。

优选的,接触片为弹性接触片。

优选的,弹性接触片为磷青铜接触片。

本实用新型还公开了一种摆臂式轮廓测量装置,包括主体、数据采集装置、基准臂、连接臂、第一编码器和第二编码器,还包括防绕线机构,防绕线机构设置在主体与基准臂之间;且静子盘设置在主体上,转子盘设置在基准臂上。

本实用新型技术方案通过在防绕线机构实现信号传输,且将其置于第一编码器与基准臂之间,能够在基准臂旋转的过程不会造成连接第二编码器的引出线缠绕问题。且本实用新型的技术方案紧凑的结构,能够在不增加测量设备的体积的前提下,使设备仍然能够方便且快捷地使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中摆臂式轮廓测量装置与钢轨配合后的结构示意图;

图2为现有技术中摆臂式轮廓测量装置的结构示意图;

图3为本实用新型中防绕线机构的结构示意图;

图4为本实用新型中静子盘的结构示意图;

图5为防绕线机构与摆臂式轮廓测量装置组合后的结构示意图。

图中:

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