[实用新型]一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置

权利要求书

1.一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置，在楼宇外/中布置有竖直的导轨（1），在导轨（1）上匹配设有小车（2），所述小车（2）可沿导轨（1）运行；其特征在于：小车（2）包括用于将其固定在导轨（1）上的导向机构，还包括用于驱动小车（2）运动的动力装置，动力装置通过电磁供电装置进行供电；电磁供电装置包括若干发送线圈（12）和接收线圈（11），发送线圈（12）设置在导轨（1）的侧面上，接收线圈（11）设置在小车（2）上。

2.如权利要求1所述的一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置，其特征在于：小车（2）在导轨（1）上运行时，发送线圈（12）与接收线圈（11） 相互重叠；小车（2）上设置有载货装置（3）。

3.如权利要求2所述的一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置，其特征在于：所述导轨（1）上开有第一导槽（14）和第二导槽（15），导轨（1）的侧面设置有固定架（13），导轨（1）通过固定架（13）固定在建筑物上；导轨（1）上海设置有齿条（17），齿条（17）可向小车提供上下移动的力。

4.如权利要求3所述的一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置，其特征在于：所述小车（2）包括机架（4），机架（4）上设置有第一环臂（5）和第二环臂（6），第一环臂（5）和第二环臂（6）分别包覆在导轨（1）的第一导槽（14）和第二导槽（15）上；第一环臂（5）上设置有第一导轮支柱（7），第一导轮支柱（7）延伸至第一导槽（14）内，第一导轮支柱（7）通过转轴连接有第一导轮（9），第一导轮（9）与第一导槽（14）内壁相切。

5.如权利要求4所述的一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置，其特征在于：所述第二环臂（6）上设置有第二导轮支柱（8），第二导轮支柱（8）延伸至第二导槽（15）内，第二导轮支柱（8）通过转轴连接有第二导轮（10），第二导轮（10）与第二导槽（15）内壁相切。

6.如权利要求5所述的一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置，其特征在于：所述机架（4）上设置有驱动轮固定柱（16），驱动轮固定柱（16）上设置有轴承，驱动轮固定柱（16）通过轴承连接有驱动轮（18），驱动轮（18）与齿条（17）相互啮合；机架（4）上还设置有动力装置（19），动力装置（19）的转轴通过与驱动轮（18）相连。

7.如权利要求1-6其中之一所述的一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置，其特征在于：还包括电源电路，电源电路设置在导轨（1）上；电源电路包括降压电路、整流电路、滤波电路、高频逆变器，降压电路的输入端与市电相连，降压电路的输出端连接整流电路的输入端，整流电路的输出端通过滤波电路与高频逆变器的输入端相连，高频逆变器的输出端与发送线圈（12）相连。

8.如权利要求7所述的一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置，其特征在于：还包括电能接收电路，电能接收电路设置在小车（2）小车上，电能接收电路包括低压整流电路、带通滤波电路、稳压电路，接收线圈（11）通过电缆与低压整流电路的输入端相连，低压整流电路的输出端连接带通滤波电路的输入端，带通滤波电路的输出端与稳压电路的输入端相连，稳压电路的输出端连接小车（2）的负载。

9.如权利要求8所述的一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置，其特征在于：所述负载包括充电电路，稳压电路的输出端与充电电路的输入端相连，充电电路的输出端连接有蓄电装置，蓄电装置与小车（2）的负载相连。