[实用新型]一种保护门自动组装机

权利要求书

1.一种保护门自动组装机，包括主机箱，其特征在于：所述主机箱上设置有可旋转的圆形的转盘，转盘的上方同轴设置有圆形的固定盘，所述的固定盘的直径小于转盘的直径；转盘的周向均匀设置有8个工位，每个工位上安装有和产品对应配合的治具，各工位依次为第一封闭门上料工位、第一封闭门检测工位、第二封闭门上料工位、第二封闭门检测工位、弹簧上料工位、弹簧检测工位、安装工位、安装检测工位，所述的第一封闭门上料工位、第二封闭门上料工位、弹簧上料工位、安装工位对应的固定盘的位置设置有相应的机械手且第一封闭门上料工位、第二封闭门上料工位、弹簧上料工位的外侧设置有对应的供料装置，安装工位的外侧设置有用于安装保护门外壳的可旋转的安装圆台，第一封闭门检测工位、第二封闭门检测工位、弹簧检测工位和安装检测工位对应的固定盘的位置设置有相应的检测模块；

所述的固定盘沿着径向设置均匀设置有四组水平运动机构且水平运动机构的外端依次对应第一封闭门上料工位、第二封闭门上料工位、弹簧上料工位、安装工位，水平运动机构的的水平滑杆的外端连接有竖直运动机构，对应的机械手安装在竖直运动机构的竖直滑杆的底部；各水平运动机构由固定盘中心处设置的驱动电机带动对应水平运动机构内部的丝杆驱动水平滑杆，实现水平滑杆沿着固定盘径向的往复运动，所述竖直运动机构通过对应的气缸驱动对应的竖直滑杆在竖直方向上实现往复运动。

2.根据权利要求1所述的保护门自动组装机，其特征在于：所述供料装置设置为震动式，包括依次连接的震动供料箱、供料导轨和供料台。

3.根据权利要求2所述的保护门自动组装机，其特征在于：第一封闭门和第二封闭门对应的供料装置的供料导轨的前端设置进料座，所述进料座设置有和供料导轨的导槽一一对应连接的料槽，供料导轨的上方设置有进料推进机构，所述进料推进机构位于进料座的后方，所述进料推进机构设置有和供料导轨的导槽一一对应进料推杆，进料推进机构的进料推杆由对应的气缸驱动实现沿着供料导轨方向的往复运动，所述进料座由供料装置内部对应的竖直驱动机构的驱动下可实现竖直方向的往复运动。

4.根据权利要求3所述的保护门自动组装机，其特征在于：第一封闭门和第二封闭门对应的供料装置的供料台的后端设置的料槽和进料座的料槽一一对应，供料台的前端的料槽安装在对应的转轴上，前端的料槽可在对应的转轴的作用下旋转。

5.根据权利要求2所述的保护门自动组装机，其特征在于：弹簧对应的供料装置的供料台设置有和供料导轨的导槽一一对应料槽，供料台安装在供料导轨的前方与供料导轨相垂直的横向导轨上，供料台在通过电机驱动对应连接的丝杆结构可实现往复运动。