[实用新型]一种真空多工位传递机械手

说明书

本实用新型公开了一种真空多工位传递机械手，其结构包括旋转板总成、送料杆总成、直线滑轨总成、内圆柱头连接件、步进电机、电机支杆、六角螺母、双密封转轴总成、旋转轴锁定螺母、内六角锥端紧定螺钉、连动杆、联动杆总成、联动肖、送料杆座、送内六角圆柱头螺钉、送料杆压盖、联动肖减磨垫圈、一号十字槽盘头螺钉、电机轮总成、二号十字槽盘头螺钉、一号同步荤、二号同步荤，旋转板总成设于送料杆总成右侧，本实用新型设有旋转板总成、送料杆总成、直线滑轨总成、内圆柱头连接件、步进电机、双密封转轴总成、旋转轴锁定螺母、内六角锥端紧定螺钉、连动杆、联动杆总成、电机轮总成，可以实现多工位机械手的真空传递，实用性高。

技术领域

本实用新型是一种真空多工位传递机械手，属于机械手领域。

背景技术

目前多数产品制造时要求将多工艺集中在同一台设备完成，但传统的冲床只能传送料带，不能直接传送产品，因此在冲床上结合模具设计多工位传递机械手实现产品依次通过不同工艺的模具(或者其它治具)。

现有技术公开了申请号为：CN201521139771.5的一种多工位传递机械手机构，其包括固定底板、第一水平方向平移组件、第二水平方向平移组件、竖直移动组件、机械手固定板和多个机械手，机械手设置于机械手固定板上，机械手固定板设置于竖直移动组件上，竖直移动组件设置于第一水平方向平移组件上，第一水平方向平移组件设置于第二水平方向平移组件上，第二水平方向平移组件设置于固定底板上；每一机械手用于取出其对应的加工工位的产品且将其夹取的产品安放至下一加工工位或下料位置上，现有技术多工位传递机械手不具备真空传递的技术，实用性低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种真空多工位传递机械手，以解决多工位传递机械手不具备真空传递的技术，实用性低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种真空多工位传递机械手，其结构包括旋转板总成、送料杆总成、直线滑轨总成、内圆柱头连接件、步进电机、电机支杆、六角螺母、双密封转轴总成、旋转轴锁定螺母、内六角锥端紧定螺钉、连动杆、联动杆总成、联动肖、送料杆座、送内六角圆柱头螺钉、送料杆压盖、联动肖减磨垫圈、一号十字槽盘头螺钉、电机轮总成、二号十字槽盘头螺钉、一号同步荤、二号同步荤，所述的旋转板总成设于送料杆总成右侧，所述的送料杆总成与直线滑轨总成机械连接；

所述的内圆柱头连接件设有三个并且呈直线状分布在送料杆总成上，所述的内圆柱头连接件贯穿送料杆总成，所述的内圆柱头连接件与电机垂直连接，所述的电机支杆与电机机械连接，所述的六角螺母设于电机支杆下方并且与电机支杆机械连接，所述的双密封转轴总成与旋转轴锁定螺母相配合，所述的双密封转轴总成与电机支杆机械连接，所述的内六角锥端紧定螺钉设于旋转轴锁定螺母内部，所述的旋转轴锁定螺母与内六角锥端紧定螺钉相配合，所述的连动杆与联动杆总成相配合，所述的联动肖与连动杆机械连接，所述的送料杆座设于联动肖右侧与联动肖相连接，所述的送内六角圆柱头螺钉与送料杆压盖相配合，所述的送料杆座右侧设有送内六角圆柱头螺钉。

进一步地，所述的联动肖减磨垫圈与联动肖相配合。

进一步地，所述的双密封转轴总成右侧设有一号同步荤。

进一步地，所述的二号十字槽盘头螺钉与一号同步荤机械连接。

进一步地，所述的一号十字槽盘头螺钉与电机轮总成机械连接。

进一步地，所述的电机支杆与二号同步荤相配合。

进一步地，所述的一号同步荤为M6*45，二号同步荤为M5*8。

有益效果