[实用新型]一种具有保护装置的第七轴

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有保护装置的第七轴。

背景技术

第七轴为机器人的行走轴，一般分为悬挂式和底端支撑式，主要负责驱动机器人的整体进行位移。

现有的第七轴大多结构复杂，制造和维修成本大，且不具备保护装置，机器人在移动过程中可能受到刚性碰撞，从而缩短轨道与机器人本体的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有保护装置的第七轴。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有保护装置的第七轴，包括支撑框，所述支撑框上固定安装有水平设置的齿条，所述齿条的外部套设有安装环，所述安装环的一侧内壁上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述安装环的两侧内壁上均转动安装有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有滚轮，所述滚轮与支撑框的顶端滚动接触，所述支撑框的两侧均固定连接有固定板，所述安装环靠近固定板的两侧外壁上均固定连接有隔档杆，两个所述固定板相靠近的一侧均固定连接有两个第一固定块，两个所述第一固定块之间滑动安装有滑块，两个滑块之间设有水平设置的缓存杆，所述缓存杆与固定板的一侧固定连接，所述缓存杆远离固定板的一端固定连接有第二固定块，所述第二固定块与两个滑块之间均转动安装有斜杆，所述第二固定块远离固定板的一侧固定连接有缓冲板，所述相邻的滑块与第一固定块之间固定连接有第一弹簧。

优选的，所述隔档杆包括第一水平固定杆和挡块，所述挡块为圆柱体结构，且挡块固定连接于隔档杆的一端，所述安装环的每侧各设有两个隔档杆，且四个隔档杆位于同一水平面上。

优选的，所述支撑框的正下方设有四个竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的底端与地面固定连接，且支撑杆的顶端与支撑框固定连接。

优选的，所述缓存杆包括第二水平固定杆和水平滑动杆，所述第二水平固定杆与固定板的一侧固定连接，且第二水平固定杆远离固定板的一端开设有缓冲槽，所述水平滑动杆的一端延伸至缓冲槽内，且水平滑动杆的另一端与缓冲板固定连接。

优选的，所述水平滑动杆与缓冲槽的内壁之间固定连接有水平设置的第二弹簧。

本实用新型的有益效果是：通过安装环、旋转电机、齿轮和齿条的配合达到了带动机器人沿着齿条移动的效果，通过隔档杆、缓冲板、水平滑动杆、第二水平固定杆、斜杆、第一固定块、滑块、第一弹簧和第二弹簧的配合达到缓冲的效果，第七轴与机器人起到了保护的效果，本实用新型结构合理，使用方便，维修成本低，且具有缓冲保护装置，使得第七轴与机器人的使用寿命更长。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有保护装置的第七轴的立体图；

图2为本实用新型提出的一种具有保护装置的第七轴的安装环剖视图；

图3为本实用新型提出的一种具有保护装置的第七轴的缓冲板与固定板连接关系剖视图。

图中：1支撑框、2齿条、3安装环、4旋转电机、5齿轮、6转动杆、7滚轮、8固定板、9隔档杆、10第一固定块、11滑块、12第二固定块、13斜杆、14缓冲板、15第一弹簧、16第一水平固定杆、17挡块、18支撑杆、19第二水平固定杆、20水平滑动杆、21第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种具有保护装置的第七轴，包括支撑框1，支撑框1上固定安装有水平设置的齿条2，齿条2的外部套设有安装环3，安装环3的一侧内壁上固定安装有旋转电机4，旋转电机4的输出轴固定连接有齿轮5，齿轮5与齿条2相啮合，安装环3的两侧内壁上均转动安装有转动杆6，转动杆6的一端固定连接有滚轮7，滚轮7与支撑框1的顶端滚动接触，支撑框1的两侧均固定连接有固定板8，安装环3靠近固定板8的两侧外壁上均固定连接有隔档杆9，两个固定板8相靠近的一侧均固定连接有两个第一固定块10，两个第一固定块10之间滑动安装有滑块11，两个滑块11之间设有水平设置的缓存杆，缓存杆与固定板8的一侧固定连接，缓存杆远离固定板8的一端固定连接有第二固定块12，第二固定块12与两个滑块11之间均转动安装有斜杆13，第二固定块12远离固定板8的一侧固定连接有缓冲板14，相邻的滑块11与第一固定块10之间固定连接有第一弹簧15。