[实用新型]一种便于安装的机器人行走轴

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种便于安装的机器人行走轴。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有的用于工业机器人的行走轴在安装时多采用螺栓等紧固件直接安装在滑动的安装座上，通过螺栓螺栓和螺母较小，容易丢失，且安装存和拆卸费时费力，为此我们设计出了一种便于安装的机器人行走轴来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于安装的机器人行走轴。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于安装的机器人行走轴，包括机器人本体和行走轴安装座，所述机器人本体上滑动连接有行走轴安装座，所述行走轴安装座的一侧设有行走轴，所述行走轴靠近行走轴安装座的一端设有安装板，行走轴安装座远离机器人本体的一侧设有四组竖直定位杆，所述安装板上设有与四组竖直定位杆相配合的定位孔，四组竖直定位杆穿过安装板的一端均设有安装轴孔，同侧的两组竖直定位杆安装轴孔内穿插有水平定位杆，两组水平定位杆的两端均卡接有第一顶推杆，两组水平定位杆上设有与第一顶推杆相配合的卡槽，两组所述第一顶推杆靠近安装板的一侧中央均转动连接有第二顶推杆，且两组第二顶推杆均为螺纹杆，行走轴安装座上设有与第二顶推杆相配合活动腔，活动腔的顶部内侧转动连接有调节套环，调节套环的中央设有与第二顶推杆相配合的螺纹孔。

优选的，两组第二顶推杆远离第一顶推杆的一端设有两组限位导向杆，活动腔的内壁上设有与限位导向杆相配合的导向滑槽。

优选的，两组第一顶推杆的两端均设有限位块。

优选的，所述调节套环的外侧设有防滑纹。

优选的，所述水平定位杆与行走轴安装座之间的距离等于安装板和第一顶推杆的厚度之和。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过竖直定位杆和水平定位杆的配合，可以将安装板限定在行走轴安装座上，同时利用调节套环调节第一顶推杆的高度，便于将安装板与行走轴安装座压紧，安装牢靠，反向旋转调节套环即可实现安装板的拆卸，装置结构简单，操作便捷，可以快速的实现行走轴的定位安装，同时也便于行走轴的拆卸，节省了行走轴的安装与拆卸的实现，提高了安装效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于安装的机器人行走轴的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于安装的机器人行走轴的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种便于安装的机器人行走轴的调节套环的调节结构示意图。

图中：1行走轴安装座、2行走轴、3安装板、4竖直定位杆、5水平定位杆、6第一顶推杆、7第二顶推杆、8调节套环、9限位导向杆、10限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种便于安装的机器人行走轴，包括机器人本体和行走轴安装座1，机器人本体上滑动连接有行走轴安装座1，行走轴安装座1的一侧设有行走轴2，行走轴2靠近行走轴安装座1的一端设有安装板3，行走轴安装座1远离机器人本体的一侧设有四组竖直定位杆4，安装板3上设有与四组竖直定位杆4相配合的定位孔，四组竖直定位杆4穿过安装板3的一端均设有安装轴孔，同侧的两组竖直定位杆4安装轴孔内穿插有水平定位杆5，两组水平定位杆5的两端均卡接有第一顶推杆6，两组第一顶推杆6的两端均设有限位块10，水平定位杆5与行走轴安装座1之间的距离等于安装板3和第一顶推杆6的厚度之和，两组水平定位杆5上设有与第一顶推杆6相配合的卡槽，两组第一顶推杆6靠近安装板3的一侧中央均转动连接有第二顶推杆7，且两组第二顶推杆7均为螺纹杆，行走轴安装座1上设有与第二顶推杆7相配合活动腔，两组第二顶推杆7远离第一顶推杆6的一端设有两组限位导向杆9，活动腔的内壁上设有与限位导向杆9相配合的导向滑槽，活动腔的顶部内侧转动连接有调节套环8，调节套环8的外侧设有防滑纹，调节套环8的中央设有与第二顶推杆7相配合的螺纹孔。