[实用新型]一种自动沾锡装置

权利要求书

1.一种自动沾锡装置，其特征在于，包括抓取机构、固定座、驱动机构、翻转机构、安装支架以及锡炉机构；其中，所述驱动机构安装在所述安装支架上并驱动所述固定座运动；所述翻转机构安装在所述固定座上并驱动所述抓取机构作翻转运动；所述锡炉机构设置在所述抓取机构下方。

2.如权利要求1所述的自动沾锡装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在所述安装支架上的水平驱动机构和安装在所述水平驱动机构上的竖直驱动机构，所述竖直驱动机构与所述固定座连接。

3.如权利要求1所述的自动沾锡装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转气缸和翻转臂，所述翻转气缸固定在所述固定座上，所述翻转气缸的活塞杆与所述翻转臂连接；所述翻转臂一端与所述固定座转动连接，另一端与所述抓取机构固定连接。

4.如权利要求3所述的自动沾锡装置，其特征在于，所述翻转机构还包括支撑架，所述翻转气缸通过所述支撑架安装在所述固定座上。

5.如权利要求3所述的自动沾锡装置，其特征在于，所述抓取机构包括抓取件和抓取气缸，所述抓取气缸与所述翻转臂固定连接，所述抓取件与所述抓取气缸的活塞杆固定连接。

6.如权利要求5所述的自动沾锡装置，其特征在于，所述抓取机构还包括传动块，所述抓取件通过所述传动块与所述抓取气缸的活塞杆固定连接。

7.如权利要求5所述的自动沾锡装置，其特征在于，所述抓取件包括和线圈空心部分配合的抓取杆以及安装座，所述抓取杆安装在所述安装座上，所述安装座与所述抓取气缸的活塞杆固定连接。

8.如权利要求1所述的自动沾锡装置，其特征在于，所述锡炉机构包括装有锡液的锡炉、设置在锡炉内的锡杯以及驱动锡杯上下运动的锡杯驱动机构。

9.如权利要求8所述的自动沾锡装置，其特征在于，所述锡杯上设有连接板，所述锡杯驱动机构上设有传动板，所述连接板和传动板固定连接。