[实用新型]一种基于机器视觉的活塞工件的自动化上料机

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的活塞工件的自动化上料机，其结构包括上料台、机架、输送带、电控箱、底座、取料器、照相器、升降架、减速电机，所述上料台由多个机体组合而成，其中左侧为形结构，所述上料台右侧为L式机体结构，所述上料台左下侧与机架上端采用螺栓配合方式连接，所述机架下端垂直连接输送带两侧护栏上，所述输送带采用滚筒传动方式在上料台下方循环动作，所述上料台右侧设有底座，底座为L形，本实用新型设有减速电机，应用低齿隙精密控制技术，合理控制升降架定位速度，提高缓冲性能和缓冲效率，通过与伺服电机的组合，能够高精密地定位。

技术领域

本实用新型是一种基于机器视觉的活塞工件的自动化上料机，属于自动化上料设备领域。

背景技术

上料机自动化程度高,操作方便，自动控制的流程中,实现生产流程的自动化作业。

现有技术公开了申请号为：201620194547.4的一种基于机器视觉的活塞工件的自动化上料机，包括立柱、固定在立柱上的横梁、移动架以及升降梁，移动架的一端可移动连接至横梁，移动架的另一端连接至升降梁，升降梁可相对移动架上下移动，其中，自动化上料机还包括照相机和取料机构，照相机安装在升降梁上，取料机构连接升降梁的尾端，取料机构包括连接部、吸附装置和夹爪装置，吸附装置和夹爪装置可旋转连接至连接部。本实用新型的自动化上料机设置有照相机，可对不规则放置活塞工件进行自动化上料，结构简单，可操作性精度高，反应迅速，提高了上料机的完全自动化控制水平。但是其不足之处在于升降定位速度不同时，所耗散的运动部件的能量不同，容易出现定位误差现象，冲击过快容易损坏部件。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于机器视觉的活塞工件的自动化上料机，以升降定位速度不同时，所耗散的运动部件的能量不同，容易出现定位误差现象，冲击过快容易损坏部件解决的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于机器视觉的活塞工件的自动化上料机，其结构包括上料台、机架、输送带、电控箱、底座、取料器、照相器、升降架、减速电机，所述上料台由多个机体组合而成，其中左侧为形结构，所述上料台右侧为L式机体结构，所述上料台左下侧与机架上端采用螺栓配合方式连接，所述机架下端垂直连接输送带两侧护栏上，所述输送带采用滚筒传动方式在上料台下方循环动作，所述上料台右侧设有底座，底座为L形，所述底座侧边滑槽与取料器采用上下移动方式活动连接，所述电控箱设在上料台前侧位置，所述上料台右侧设有取料器，所述上料台右侧升降架，所述升降架上端设有减速电机；所述减速电机由外齿、内齿、双偏心套、输入轴、滚珠轴承组成，所述外齿采用外摆线的等距曲线与采用圆弧齿形的内齿相互啮合，所述双偏心套安装在输入轴上，所述输入轴与升降架上端伺服电机组合连接，所述滚珠轴承设在双偏心套两侧。

进一步地，所述取料器与升降架活动连接。

进一步地，所述底座前侧与电控箱背板垂直连接。

进一步地，所述照相器接线与电控箱端口连接。

进一步地，所述输送带护栏与底座左侧连接。

进一步地，所述升降架上设有照相器。

进一步地，所述双偏心套错位180°。

进一步地，所述输入轴与输出轴保持同心。