[实用新型]绝对角度位置传感器及其检测系统

权利要求书

1.一种绝对角度位置传感器，其特征在于：包括转子和定子；

所述定子上设置有第一激励绕组Ⅰ、第一激励绕组Ⅱ、第二激励绕组Ⅰ和第二激励绕组Ⅱ，所述第一激励绕组Ⅰ和第一激励绕组Ⅱ输入频率相同但时间正交的交流信号；所述第二激励绕组Ⅰ和第二激励绕组Ⅱ输入频率相同但时间正交的交流信号；

所述转子设置有与第一激励绕组Ⅰ和第一激励绕组Ⅱ对应的第一感应绕组和第二激励绕组Ⅰ和第二激励绕组Ⅱ对应的第二感应绕组。

2.根据权利要求1所述绝对角度位置传感器，其特征在于：从第一激励绕组Ⅰ起始绕线位置起，位于定子前Z/2个的定子齿的第一激励绕组Ⅰ的绕线方向相同，位于定子后Z/2个的定子齿的第一激励绕组Ⅰ的绕线方向相同且与定子前Z/2个的定子齿的第一激励绕组Ⅰ的绕线方向相反；

所述第一激励绕组Ⅱ的起始绕线位置与第一激励绕组Ⅰ的起始绕线位置相差Z/4各齿距，所述第一激励绕组Ⅱ与第一激励绕组Ⅰ的绕线结构相同；

其中，Z为定子总的齿数。

3.根据权利要求1所述绝对角度位置传感器，其特征在于：所述第二激励绕组Ⅰ的起始绕线位置与第一激励绕组Ⅰ的起始绕线位置位于同一定子齿，所述第二激励绕组Ⅱ的起始绕线位置与第二激励绕组Ⅰ的起始绕线位置相距Z/4P个齿距，其中，Z为定子总的齿数，P为极对数；

所述第二激励绕组Ⅰ从绕线起始位置开始以每隔Z/2P个定子齿改变绕线方向的方式绕制于定子；

所述第二激励绕组Ⅱ从绕线起始位置开始以每隔Z/2P个定子齿改变绕线方向的方式绕制于定子。

4.根据权利要求1所述绝对角度位置传感器，其特征在于：所述第一感应绕组的线圈所跨齿数与第一激励绕组Ⅰ和第一激励绕组Ⅱ的线圈所跨齿数相同，从第一感应绕组的起始绕线位置开始，位于转子前Q/2转子齿的第一感应绕组的绕线方向相同，位于转子后Q/2个转子齿的第一感应绕组的绕线方向相同且与位于转子前Q/2转子齿的第一感应绕组的绕线方向相反；

所述第二感应绕组的线圈所跨齿数与第二激励绕组Ⅰ和第二激励绕组Ⅱ的线圈所跨齿数相同，从第二感应绕组的起始绕线位置开始，位于转子前Q/2转子齿的第二感应绕组的绕线方向相同，位于转子后Q/2个转子齿的第二感应绕组的绕线方向相同且与位于转子前Q/2转子齿的第二感应绕组的绕线方向相反；其中，Q为转子的总齿数；

所述第一感应绕组和第二感应绕组的绕线起始位置位于同一转子齿。

5.一种绝对角度位置检测系统，其特征在于：包括角度传感器和处理单元；

所述角度传感器包括转子和定子；

所述定子上设置有第一激励绕组Ⅰ、第一激励绕组Ⅱ、第二激励绕组Ⅰ和第二激励绕组Ⅱ，所述第一激励绕组Ⅰ和第一激励绕组Ⅱ输入频率相同但时间正交的交流信号；所述第二激励绕组Ⅰ和第二激励绕组Ⅱ输入频率相同但时间正交的交流信号；

所述转子设置有与第一激励绕组Ⅰ和第一激励绕组Ⅱ对应的第一感应绕组和第二激励绕组Ⅰ和第二激励绕组Ⅱ对应的第二感应绕组；

所述处理单元具有两个输入端且分别与第一感应绕组和第二感应绕组连接。

6.根据权利要求5所述绝对角度位置检测系统，其特征在于：从第一激励绕组Ⅰ起始绕线位置起，位于定子前Z/2个的定子齿的第一激励绕组Ⅰ的绕线方向相同，位于定子后Z/2个的定子齿的第一激励绕组Ⅰ的绕线方向相同且与定子前Z/2个的定子齿的第一激励绕组Ⅰ的绕线方向相反；

所述第一激励绕组Ⅱ的起始绕线位置与第一激励绕组Ⅰ的起始绕线位置相差Z/4各齿距，所述第一激励绕组Ⅱ与第一激励绕组Ⅰ的绕线结构相同；

其中，Z为定子总的齿数。

7.根据权利要求5所述绝对角度位置检测系统，其特征在于：所述第二激励绕组Ⅰ的起始绕线位置与第一激励绕组Ⅰ的起始绕线位置位于同一定子齿，所述第二激励绕组Ⅱ的起始绕线位置与第二激励绕组Ⅰ的起始绕线位置相距Z/4P个齿距，其中，Z为定子总的齿数，P为极对数；

所述第二激励绕组Ⅰ从绕线起始位置开始以每隔Z/2P个定子齿改变绕线方向的方式绕制于定子；

所述第二激励绕组Ⅱ从绕线起始位置开始以每隔Z/2P个定子齿改变绕线方向的方式绕制于定子。