[实用新型]自动砂石测方仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种体积测量装置，尤其是一种测量货车内砂石体积的自动砂石测方仪。

背景技术

对于砂石、骨料等大宗原材料的采购，由于其巨大的采购数量、金额构成了企业主要的生产成本，需要严格对其管理。商品混凝土行业常常通过地磅秤量值作为财务核算依据。但是由于砂石含水量不确定、粒径分布不均匀，造成计量偏差，损害企业利益。尤其由于在计量环节本身的技术缺陷以及管理的缺失，容易造成供应商、驾驶员或者企业司称人员人为干预含水率或称重值，导致企业采购成本增加、进厂材料质量不稳定，因此砂石骨料的采购计量成为行业管理的盲点、难点。

发明内容

本实用新型提供了一种自动砂石测方仪，为企业提供可控的大宗原料采购计量检测，避免人为因素干扰，为企业带来实效，节约采购成本。

本实用新型的实施采用如下的技术方案：

自动砂石测方仪，其特征在于，包括测距仪，电动平移台3，偏转步进电机4，控制器；所述控制器与所述电动平移台3电连接；所述测距仪与所述偏转步进电机4相连构成摆动结构；所述电动平移台3包括导轨组件7和滑动组件8，所述滑动组件8沿导轨方向水平移动；所述滑动组件8与所述摆动结构机械连接，所述摆动结构在垂直于导轨方向的平面内摆动。

所述自动砂石测方仪还包括轴编码器2，所述轴编码器2还与所述偏转步进电机4电连接，用于读取偏转角度。

所述自动砂石测方仪还包括电机驱动器5，所述电机驱动器5与所述偏转步进电机4电连接，用于驱动偏转步进电机。

所述电动平移台3水平固定安装在房顶或横梁上。

所述控制器为PLC控制器，所述PLC控制器设置有串行通信口，并通过有线或者无线的方式与PC客户端进行数据传输。

所述数据传输是通过Zigbee无线通讯模块实现。

所述测距仪为激光测距仪。

本实用新型能精确的测出车载砂石的体积，用于评估砂石的价值，保证企业不受损失。

附图说明

图1为自动砂石测方仪结构示意图；

图2为电动平移台仰视图；

图3为测量原理示意图；

其中：1-激光测距传感器，2-轴编码器，3-电动平移台，4-偏转步进电机，5-电机驱动器，6-PLC控制器，7-车，8-砂石，导轨组件7，滑块组件8。

具体实施方式

实施例1：自动砂石测方仪

如图1所示，在本实用新型中，测距仪为激光测距传感器，控制器为PLC控制器。自动砂石测方仪，包括激光测距传感器1，电动平移台3，偏转步进电机4，PLC控制器6；PLC控制器6与电动平移台3电连接；激光测距传感器1与偏转步进电机4相连构成摆动结构；如图2所示，电动平移台3包括导轨组件7和滑动组件8，滑动组件8沿导轨方向水平移动；滑动组件8与所述摆动结构机械连接，摆动结构在垂直于导轨方向的平面内摆动，这样能够测出激光测距传感器到货车上每个点的距离。

自动砂石测方仪还包括轴编码器2，轴编码器2与偏转步进电机4电连接，用于读取偏转角度，把偏转角度转化为数字信号。

所述自动砂石测方仪还包括电机驱动器5，电机驱动器5与偏转步进电机4电连接，用于驱动偏转步进电机4。

电动平移台3水平固定安装在房顶或横梁上。

PLC控制器6可以记录激光测距传感器1测出的到货车上每个点的距离以及激光测距仪1偏转的相应的角度。

PLC控制器6设置有串行通信口，并通过有线或者无线的方式与PC客户端进行数据传输；数据传输是通过Zigbee无线通讯模块实现，PC客户端最终计算出砂石的体积并显示。

测量时PC客户端通过无线通讯的方式控制上箱体中的PLC控制器6的运行，PLC控制器6控制电动平台带3动集成有激光测距传感器1，电机驱动器5和偏转步进电机4的下箱体在x轴方向移动，行程为300cm(可以根据车辆宽度调整)；PLC控制器6控制电机驱动器5驱动下箱体中的偏转步进电机4带动激光测距传感器1在y-z平面摆动，角度范围为-90～90°，最小和最大角度也可通过PC客户端调整，从而保证自动测方仪测量到砂石表面任意点，实现对砂石表面的扫描。

如图3，本自动测方仪的测量原理如下：

(1)获得激光测距传感器1安装高度h_b,此高度在安装自动测方仪时就已经确定；