[实用新型]一种滤光片检测控制设备

权利要求书

1.一种滤光片检测控制设备，其特征在于：具有底盘（1），以及安装在底盘上的进料传输装置（2）、检测装置（3）、良品出料传输装置（4）、不良品出料传输装置（5）；其中

所述检测装置具有旋转平台（6），沿着旋转平台圆周的边沿上均匀分布着多个用于安放滤光片（10）的基座（7），旋转平台三个固定的区域被依次划分为上料工位、检测工位、良品下料工位、不良品下料工位，旋转平台带着基座从各工位之间依次转过；

所述进料传输装置，向位于上料工位的基座上放置待检测的滤光片；

所述良品出料传输装置，从位于良品下料工位的基座上取下良品滤光片、并予以收纳；

所述不良品出料传输装置，从位于不良品下料工位的基座上取下不良品滤光片、并予以收纳；

所述检测工位上安装有光学检测仪器（9），该光学检测仪器将检测结果发送中央控制器，中央控制器根据检测结果控制良品出料传输装置或不良品出料传输装置从相应的工位上取下相应的滤光片。

2.如权利要求1所述的滤光片检测控制设备，其特征在于：所述进料传输装置具有多张料板（8）、上料仓、上料板传输载台、滤光片吸取臂、空板仓，其中

所述料板上分布多个用于放置所述滤光片的放料孔；

所述上料仓内可重叠放置多块料板，料板内放有待检测的滤光片，上料仓每次只向上料板传输载台传输1张料板；

所述上料板传输载台可在上料仓、空板仓和滤光片吸取臂之间往返移动，从上料仓处获得装满滤光片的料板并将之运输到滤光片吸取臂下方、将空的料板运输到空板仓；

所述滤光片吸取臂可吸取位于其下方的料板中的滤光片，并放入位于检测工位的基座（7）中；

所述空板仓位于上料板传输载台往返移动轨迹的侧边，用于从上料板传输载台上抓取空的料板并存放起来。

3.如权利要求2所述的滤光片检测控制设备，其特征在于：所述上料仓具有一个中空的上料板盛放框（102），该上料板盛放框内可放置重叠的料板，上料板盛放框下部朝向上料板传输载台的一侧设有料板输出口（103），上料板盛放框内部设有一个用以托住料板的第一料板托架（104），第一料板托架的底部固定一个丝母，丝母内设有配套的丝杆，该丝杆与第一电动机耦合连接，受第一电动机（105）驱动第一料板托架可沿铅锤方向上下移动，在上料板盛放框中相对料板输出口的另一侧设有气动推杆（106），该气动推杆可向着上料板传输载台做往返运动、可将上料板盛放框中下方第一张料板穿过料板输出口推上上料板传输载台，气动推杆的上方设有一个上料顶杆（107），该上料顶杆可向料板方向做往返运动、可将上料板盛放框中下方第二张料板顶紧固定在上料板盛放框侧壁上。

4.如权利要求3所述的滤光片检测控制设备，其特征在于：所述上料板传输载台具有一个上料台体（108）和上料台体下方的上料轨道（109），上料轨道设置在上料仓和滤光片吸取臂之间，上料轨道内设有丝杆传动装置，该丝杆传动装置中的丝母固定在上料台体下方、丝杆与第二电动机（10）耦合连接，受第二电动机的驱动上料台体可在上料仓和滤光片吸取臂之间做直线往返移动；所述上料台体顶部的四周分别设有限位条，与上料轨道相垂直的为上料X轴限位条（128），与上料轨道相平行的为上料Y轴限位条（127），所述上料Y轴限位条上设有下陷的阶梯（127a），相对的两条上料Y轴限位条的阶梯用以放置所述料板（8），两条上料X轴限位条的下方连接上料X轴限位条升降气缸，两条上料Y轴限位条的下方连接上料Y轴限位条升降气缸，在上料X轴限位条和上料Y轴限位条相交的地方设置了一个上料板夹头（129），该上料板夹头在夹紧气缸的驱动下可向上料台体中部移动用以将料板靠紧上料X轴限位条和上料Y轴限位条固定。