[实用新型]一种滤光片出料传输装置

说明书

本实用新型公开了一种滤光片出料传输装置，其包括：料板和底盘，以及安装在底盘上的下料仓、料板传输载台、滤光片吸取臂、空板仓，其中所述料板上分布多个用于放置所述滤光片的放料孔；所述下料仓每次只从料板传输载台上取来1张料板，并将之重叠收纳；所述料板传输载台可在下料仓和滤光片吸取臂之间往返移动，从滤光片吸取臂下方获得装满检测过的滤光片的料板、并将料板传输到下料仓处；所述滤光片吸取臂可吸取检测设备中已检测过的滤光片，并将之放入料板中；所述空板仓用于将空板仓中空的料板抓取放在料板传输载台上；本实用新型自动化程度高、检测效率极大提高，减轻工人的劳动强度，提高检测精度，保障滤光片的良品率。

技术领域

本实用新型涉及物料传输装置，尤其涉及一种高自动化的将检测过的滤光片从检测设备上收集起来的滤光片出料传输装置。

背景技术

现在的智能手机都带有摄像头，摄像头前端设有滤光片。滤光片可以消除CCD或CMOS传感时不必要的光线，以确保RGB三色成像效果最佳。滤光片在手机摄像头、机器人，工业设备，车载系统，数码相机、数码摄像机、电脑摄像头、网眼、安防监控器、可视电话、可视门铃等领用应用得非常广泛。可以说滤光片在摄像产品中起着致关重要的作用。在滤光片的生产过程中，为了保证出厂产品的质量，需要对每一片滤光片进行光电检测，剔除其中的不良产品。现有的检测设备，通过手工取片的方式将检测过的滤光片从检测设备上取下收集起来。此种方式生产效率较低，工人劳动强度大，而且在检测过程中非常容易出错，不利于保障滤光片的良品率。故此业内亟需开发一种高自动化的将检测过的滤光片从检测设备上收集起来的滤光片出料传输装置。

实用新型内容

本实用新型是要解决现有技术的上述问题，提出一种自动化程度高、能将检测过的滤光片从检测设备上收集起来的滤光片出料传输装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是设计一种滤光片出料传输装置，其包括：多张料板和底盘，以及安装在底盘上的下料仓、料板传输载台、滤光片吸取臂、空板仓，其中所述料板上分布多个用于放置所述滤光片的放料孔；所述下料仓每次只从料板传输载台上取来1张装满检测过的滤光片的料板，并将取来的料板重叠收纳；所述料板传输载台可在空板仓、滤光片吸取臂和下料仓之间往返移动，从空板仓处获得空的料板、将空的料板运输到滤光片吸取臂处接收滤光片、将装满滤光片的料板运输到下料仓处；所述滤光片吸取臂可吸取检测设备中已检测过的滤光片，并将之放入料板中；所述空板仓位于料板传输载台往返移动轨迹的侧边，用于将空板仓中空的料板抓取放在料板传输载台上。

所述下料仓具有一个中空的料板盛放框，该料板盛放框内可放置重叠的料板，料板盛放框下部朝向料板传输载台的一侧设有料板输入口，料板盛放框内部设有一个用以托住料板的第一料板托架，第一料板托架的底部固定一个丝母，丝母内设有配套的丝杆，该丝杆与第一电动机耦合连接，受第一电动机驱动第一料板托架可沿铅锤方向上下移动，在料板盛放框中相对料板输入口的另一侧设有气动勾杆，该气动勾杆可向着料板传输载台做往返运动、可伸到位于料板传输载台上的料板的下方勾住料板、并将该料板穿过料板输入口勾入料板盛放框中成为料板盛放框中最下方的第一张料板，气动勾杆的上方设有一个气动顶杆，该气动顶杆可向料板方向做往返运动、可将料板盛放框中下方第二张料板顶紧固定在料板盛放框侧壁上。

所述料板传输载台具有一个台体和台体下方的载台轨道，载台轨道设置在下料仓和滤光片吸取臂之间，载台轨道内设有丝杆传动装置，该丝杆传动装置中的丝母固定在台体下方、丝杆与第二电动机耦合连接，受第二电动机的驱动台体可在下料仓和滤光片吸取臂之间做直线往返移动；所述台体顶部的四周分别设有限位条，与载台轨道相垂直的为X轴限位条，与载台轨道相平行的为Y轴限位条，所述Y轴限位条上设有下陷的阶梯，相对的两条Y轴限位条的阶梯用以放置所述料板，两条X轴限位条的下方连接X轴限位条升降气缸，两条Y轴限位条的下方连接Y轴限位条升降气缸，在X轴限位条和Y轴限位条相交的地方设置了一个夹头，该夹头在夹紧气缸的驱动下可向台体中部移动用以将料板靠紧X轴限位条和Y轴限位条固定。