[实用新型]副井长材点动提升控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿山副井提升机主控系统、信号系统及操车控制系统之间的信号闭环、工艺逻辑控制等关键矿山安全技术领域，具体是一种副井长材点动提升控制装置。

背景技术

煤矿副井提升机主要承担地面与井底之间人员以及物料的运输任务，是作为矿山生产的咽喉环节。其电控系统主要由以下部分组成：操车系统、信号系统、主控系统、闸控系统，基本的工艺流程是：操车系统完成进口及井底安全门等液压设备的开关控制并信号系统提供设备到位就绪信号，信号系统接到就绪信号后向主控发出开车信号(打点)，主控系统进行工艺保护控制及传动控制，闸控系统负责停车制动控制，各系统之间必须有严格的逻辑闭锁关系。当进行长材物料运输时却存在以下两方面的问题：1)长材物料装载或者卸载时必须打开相应的安全门，导致此时无法给出设备到位就绪信号，为使信号系统仍能正常发出打点指令，必须将相应的操车系统选择为“检修”模式，相当于屏蔽了操车系统的保护，所以存在很大的安全隐患；2)在现有系统模式下长材物料装载或者卸载时至少需要两名操作工配合才能完成，一名在井口进行停车位置判断，然后告诉操作台旁的操作工进行打点操作，从位置判断到发出停车指令之间必然会存在随机延时，导致难以准确停车，必须反复进行慢上、慢下操作，从而大大降低了提升效率。

因此，有必要研究一种适用于副井提升系统的长材点动提升控制装置，以避免操车与信号系统目前存在的安全隐患、简化副井长材提升时的操作流程，提高控制精度。

发明内容

针对现有副井提升机系统在进行长材物料运输时存在的问题与不足，本实用新型提供一种副井长材点动提升控制装置，有利于简化副井长材提升时的操作流程，提高系统的效率及安全性。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种副井长材点动提升控制装置，在井口和井底分别安装井口PLC控制箱和井底PLC控制箱；所述井口PLC控制箱采集井口操车系统的井口就绪信号、井口安全门状态信号以及井口手持式就地点动操作盒的井口急停信号、井口长材慢上信号、井口长材慢上信号；所述井底PLC控制箱采集井底操车系统的井口就绪信号、井口安全门状态信号以及井底手持式就地点动操作盒的井底急停信号、井底长材慢上信号、井底长材慢上信号；所述井口PLC控制箱和井底PLC控制箱之间通过采用总线传输方式连接，所述井口PLC控制箱将采集到的信号处理后输送至主控PLC。

优选的，所述井口PLC控制箱和井底PLC控制箱之间PROFIBUS_DP总线方式，在PROFIBUS_DP总线上加装两个光电转换模块。

工作原理：采用独立的PLC控制器进行相应信号采集与逻辑闭锁控制，不影响原有控制系统的控制逻辑，保证了系统相互之间的独立性；手持式就地点动操作盒发出的操作指令直接接入相应的控制PLC，然后根据操车系统的就绪信号及上下井口安全门状态进行逻辑判断以产生慢上或慢下点动信号。

本实用新型的有益效果是：

(1)实现了长材物料运输的就地点动慢上、慢下控制，有利于控制停车精度，提高运行效率；

(2)充分考虑了操车系统、安全门、信号系统之间的闭锁关系，解决了传统长材物料装卸载时必须将操车选择为“检修”模式的安全隐患问题，增强了系统的安全性，简化了长材物料装载、卸载时的操作流程，至少可减少一名操作工；

(3)装置独立于电控系统，不影响原有系统的逻辑及工艺控制。

附图说明

图1是本装置系统框图；

图2是本装置电气原理图。

图中：1、井口PLC控制箱，2、井口操车系统，3、井口手持式就地点动操作盒，4、光电转换模块5、井底PLC控制箱，6、井底操车系统，7、井底手持式就地点动操作盒。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种副井长材点动提升控制装置，在井口和井底分别安装井口PLC控制箱1和井底PLC控制箱5。井口PLC控制箱1采集的输入信号包括：井口操车系统2的设备准备就绪信号和井口安全门状态信号；井口手持式就地点动操作盒3的慢上、慢下和急停信号。井底PLC控制箱5采集的的输入信号包括：井底操车系统6的设备准备就绪信号和井口安全门状态信号；井底手持式就地点动操作盒7的慢上、慢下和急停信号。井口PLC控制箱1和井底PLC控制箱5之间的信号传输采用PROFIBUS_DP总线方式，由于一般矿井上下井口之间距离较长，为保证信号传输的安全性，增加两台OLM光电转换模块以实现光缆传输。井口PLC控制箱1与主控系统的信号接口采用Profibus DP或MPI通信方式。