[实用新型]一种支撑轮组件装配机的支撑轮安装检测机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及支撑轮组件装配技术领域，尤其涉及一种支撑轮组件装配机的支撑轮安装检测机构。

背景技术

支撑座在装配支撑轮的过程中，需要用置料模具先把支撑座固定，然后装入支撑轮，最后再用铆接机构用铆钉将支撑座和支撑轮装配在一起，现有的生产工艺是采用人工装配的方式，先将支撑座和支撑轮装配在一起放进置料模具内，然后在用设备将支撑座和支撑轮进行铆接，人工装配生产效率低，且很容易出现支撑轮和支撑座铆钉孔错位的情况。要解决这种情况需要一种自动将支持座送料的设备来取代人工操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种支撑轮组件装配机的支撑轮安装检测机构，可以自动将支撑座输送到置料模具内，取代人工操作，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种支撑轮组件装配机的支撑轮安装检测机构，包括支撑轮振动盘、支撑轮安装组件、支撑轮检测组件，所述支撑轮安装组件包括安装组件支撑板、设于安装组件支撑板上的导料气缸、与导料气缸缸柱连接的导料座、设于导料座一端的送料气缸、设于导料座另一端的支撑轮下料块、设于导料座前端的松爪头、与送料气缸缸柱连接的送料推杆，所述导料座上设有导料槽，支撑轮下料块上设有与导料槽连通的进料孔，松爪头上设有与导料槽连通的支撑轮通道，送料推杆嵌入所述导料槽且可在送料气缸的作用下沿导料槽移动并穿过所述松爪头上的支撑轮通道，进料孔与支撑轮振动盘的出料端口连通。

作为本实用新型的一种改进，所述安装组件支撑板设有导料导轨，所述导料座上设有嵌入所述导料导轨的滑块。

作为本实用新型的一种改进，所述导料气缸和送料气缸缸柱上均设有限位垫圈。

作为本实用新型的一种改进，所述支撑轮检测组件包括检测座、设于检测座上的检测气缸、通过检测限位件与检测气缸缸柱连接的支撑轮压头、设于检测气缸上的磁感应开关。

作为本实用新型的一种改进，所述磁感应开关分为第一磁感应开关位和第二磁感应开关位，当支撑轮压头与支撑轮接触时，检测气缸缸柱末端与第一磁感应开关位于同一位置；当检测气缸带动支撑轮压头复位时，检测气缸缸柱末端与第二磁感应开关位于同一位置。

作为本实用新型的一种改进，所述支撑轮压头前端设有与支撑轮相适配的弧形槽。

作为本实用新型的一种改进，所述检测座上设有滑动槽，所述支撑轮压头嵌入所述滑动槽。

与现有技术相比，本实用新型的支撑轮组件装配机的支撑轮安装检测机构具有以下优点：

1、本实用新型的支撑轮组件装配机的支撑轮安装检测机构，导料气缸带动导料座向置料模具移动，导料座前端的松爪头将置料模具的固定爪打开，与此同时，支撑轮振动盘直接将支撑轮输送到支撑轮下料块上的进料孔，支撑轮经进料孔进入导料槽，之后送料推杆在送料气缸的作用下将导料槽内的支撑轮经支撑轮通道推出，并装入支撑座内；之后置料模具被移送到支撑轮检测组件处检测是否已成功安装支撑轮；结构简单，操作方便，可以提高生产效率，又可以避免漏装，提高产品合格率。

2、本实用新型的支撑轮组件装配机的支撑轮安装检测机构，当支撑轮压头与支撑轮接触时，检测气缸缸柱末端与第一磁感应开关位于同一位置；当需要检测支撑座内是否安装支撑轮时，将支撑轮压头对准支撑轮，支撑轮压头在检测气缸的作用下伸出，当支撑座内装有支撑轮时，支撑轮压头压到支撑轮上时，检测气缸缸柱末端与第一磁感应开关位于同一位置，此时检测开关可以检测到检测气缸缸柱，并将信号发送给电路控制器；当检测限位件在检测气缸作用下与检测座接触时，此时检测气缸缸柱末端与第一磁感应开关不在同一位置上，第一磁感应开关无信号，即可判定漏装支撑轮，结构简单，操作方便、精确度高。

3、本实用新型的支撑轮组件装配机的支撑轮安装检测机构，当检测气缸带动支撑轮压头复位时，检测气缸缸柱末端与第二磁感应开关位于同一位置，可以避免检测压头未完全复位，分度盘即将置料模具移向下一装配工位。

附图说明

图1为本实用新型一种支撑轮组件装配机的支撑轮安装检测机构的结构示意图；

图2为图1中支撑轮安装组件移去送料推杆后的结构示意图；

图3为图1中支撑轮检测组件的结构示意图；