[实用新型]一种传送式储袋供袋装置

权利要求书

1.一种传送式储袋供袋装置，其特征在于，所述储袋供袋装置包括机架和控制系统，所述机架顶部设置有传送机构，所述传送机构的上方从上游至下游依次设置有分页机构、拨轮机构和定角度拾取机构；待传送的袋子经传送机构输送至所述分页机构，由分页机构将最上层的袋子输送至所述拨轮机构下方，由拨轮机构将袋子输送至机架顶部的前挡板位置，最后经所述定角度拾取机构将袋子吸起等待包装机机械手的抓取；分页机构上设置有第一光电传感器，所述前挡板的下方设置有第二光电传感器，所述第一光电传感器及所述第二光电传感器均与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的传送式储袋供袋装置，其特征在于，所述传送机构包括机架顶部的输送皮带，所述输送皮带的一端套设在从动带轮上，另一端套设在主动带轮上；所述主动带轮与从动轮同轴设置，所述从动轮通过同步带与电机的驱动轮连接；传送机构上游的机架顶部设置有定位板；传送机构的两侧设置有宽度可调的挡板。

3.根据权利要求1所述的传送式储袋供袋装置，其特征在于，所述分页机构通过安装板固定在所述机架的侧壁上，分页机构包括步进电机，所述步进电机的驱动轮通过同步带与传动轴一端上的从动轮连接；所述传动轴的另一端安装有第一带轮，所述第一带轮的两侧的传动轴上安装有第一固定支架，两个所述第一固定支架的前端之间通过转轴安装有第二带轮及两个第二固定支架，两个所述第二固定支架位于所述第二带轮的两侧，两个第二固定支架的前端之间通过转轴安装有第三带轮；第一带轮与第二带轮之间，以及第二带轮与所述第三带轮之间均通过O型带连接。

4.根据权利要求1所述的传送式储袋供袋装置，其特征在于，所述拨轮机构横向安装在所述机架的上方；拨轮机构包括步进电机，所述步进电机的驱动轮通过同步带与拨轮轴一端上的从动轮连接；所述拨轮轴的另一端安装安装在摆杆上，步进电机安装在电机支架上，所述电机支架和所述摆杆均通过固定轴与所述机架连接；电机支架后部与第一气缸的活塞杆连接，所述第一气缸的另一端与第一安装座相连，拨轮轴上安装有若干个拨轮，所述拨轮通过其内部的楔角涨紧组件套接在拨轮轴上。

5.根据权利要求1所述的传送式储袋供袋装置，其特征在于，所述定角度拾取机构包括通过轴头安装在所述机架两侧的两块固定板，两块所述固定板之间设置有上支撑轴和下支撑轴，所述下支撑轴与第二气缸的活塞杆连接，所述第二气缸的另一端与第二安装座相连，所述上支撑轴上安装有若干两个气动吸盘，所述气动吸盘通过上支撑轴的内孔与真空发生器连接。