[实用新型]一种精确定位的回转式挖树机

权利要求书

1.一种精确定位的回转式挖树机，其特征在于，包括机头装置(1)、回转支架(3)和车体(5)；其还包括驱动机头装置(1)绕回转支架(3)转动的第一回转装置(2)、驱动回转支架(3)靠近及远离车体(5)运动的推力装置、驱动推力装置绕车体(5)转动的第二回转装置(6)；车体(5)上设置有定位装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种精确定位的回转式挖树机，其特征在于，所述车体(5)包括车架(501)和底盘(502)，定位装置(7)包括铰接在底盘(502)上的定位锥(701)、固设于底盘(502)上的驱动装置(702)，定位锥(701)在高于其铰接底盘(502)的轴线的位置铰接驱动装置(702)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种精确定位的回转式挖树机，其特征在于，所述定位锥(701)包括铰接底盘(502)的旋转部(7011)、在定位锥(701)相对底盘(502)旋转的远端连接旋转部(7011)的条形板(7012)、从条形板(7012)的底部向下延伸出的若干锥体(7013)。

4.根据权利要求2所述的一种精确定位的回转式挖树机，其特征在于，所述底盘(502)上延伸出位于驱动装置(702)两侧的平行连杆(703)，驱动装置(702)和定位锥(701)均通过转轴穿设的方式铰接两侧连杆(703)。

5.根据权利要求4所述的一种精确定位的回转式挖树机，其特征在于，所述驱动装置(702)设置于连杆(703)靠近底盘(502)的端部，定位锥(701)设置于连杆(703)远离底盘(502)的端部。

6.根据权利要求2所述的一种精确定位的回转式挖树机，其特征在于，所述底盘(502)包括连接驱动装置(702)的基座以及能够驱动基座移动的移位装置。

7.根据权利要求6所述的一种精确定位的回转式挖树机，其特征在于，所述移位装置包括有设置在基座两侧的履带(5021)及驱动履带(5021)运动的发动机。

8.根据权利要求6所述的一种精确定位的回转式挖树机，其特征在于，所述移位装置包括有设置在基座两侧的滚轮及驱动滚轮运动的发动机。

9.根据权利要求1所述的一种精确定位的回转式挖树机，其特征在于，还包括驱动机头装置(1)升降的升降装置。

10.根据权利要求9所述的一种精确定位的回转式挖树机，其特征在于，所述推力装置和升降装置由同一机械臂(4)构成，该机械臂(4)包括至少三个旋转关节以及能够驱动所述旋转关节出现角度变化的第三动力件(401)，机械臂(4)通过位于两端的旋转关节分别铰接回转支架(3)和车体(5)。