[实用新型]一种齿轮式制动执行结构

说明书

本实用新型公开了一种齿轮式制动执行结构，旨在解决现有的汽车制动系统不能实现主动制动，制动响应较慢的不足。该实用新型包括钳体、与钳体连接的壳体、驱动块、与驱动块连接的摩擦片，壳体内安装有转轴，转轴上安装有齿轮，齿轮传动连接制动电机，转轴上可滑动套装有螺纹套，螺纹套与转轴之间防转连接，壳体内设有安装腔，螺纹套螺纹连接导向板，安装腔内导向板两侧分别安装有定位弹簧和若干定位块，定位块连接在安装腔内壁上，螺纹套端部抵接在驱动块上，壳体上设有缸体，驱动块上设有凸出的活塞环，活塞环密封插装在缸体中，电磁铁、制动电机均电连接汽车VCU。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制动结构，更具体地说，它涉及一种齿轮式制动执行结构。

背景技术

传统制动系统，制动的实现，是通过驾驶员施加力在制动踏板上，后经过真空助力系统的放大转化为液压力，作用在制动器上，从而实现制动。现在汽车上用的真空助力系统由真空助力器带制动主缸、真空罐、真空泵、真空管组成，其中真空助力器带制动主缸利用真空与大气的压力差，将驾驶员施加于脚踏板上的制动力进行放大，并将这个力传导至制动主缸，建立液压，实现踏板力向液压力的转变，制动液将压力传导至制动器，进而实现制动。制动器作为制动系统的执行终端只能依靠踏板力而来的液压力作为动力源，不能实现主动刹车，而且液体传导压力的效率及涉及部件较多，导致制动响应较慢。

实用新型内容

本实用新型克服了现有的汽车制动系统不能实现主动制动，制动响应较慢的不足，提供了一种齿轮式制动执行结构，它能实现主动制动，制动响应快，制动平稳可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种齿轮式制动执行结构，包括钳体、与钳体连接的壳体、驱动块、与驱动块连接的摩擦片，壳体内安装有转轴，转轴上安装有齿轮，齿轮传动连接制动电机，转轴上可滑动套装有螺纹套，螺纹套与转轴之间防转连接，壳体内设有安装腔，螺纹套螺纹连接导向板，安装腔内导向板两侧分别安装有定位弹簧和若干定位块，定位块连接在安装腔内壁上，安装腔内壁上均布设有若干滑孔，滑孔内可滑动安装滑柱，滑柱一端伸出滑孔到导向板上与定位弹簧接触的表面上，滑柱另一端与滑孔之间安装抵接弹簧，滑柱上连接有永磁体，滑孔内和永磁体对应安装有电磁铁，钳体和驱动块之间安装有回位弹簧，螺纹套端部抵接在驱动块上，壳体上设有缸体，驱动块上设有凸出的活塞环，活塞环密封插装在缸体中，电磁铁、制动电机均电连接汽车VCU。

新能源车制动时，驾驶员踩下制动踏板，汽车VCU检测到制动踏板的位移信号和加速度信号，识别驾驶员的制动意图，并控制制动电机工作，制动电机带动齿轮转动，从而实现转轴的转动，转轴带动螺纹套转动，由于螺纹套与导向板螺纹连接，且导向板限位在定位块和滑柱之间，螺纹套与转轴之间可轴向滑动，因此螺纹套不断旋入导向板，使螺纹套在转轴上轴向移动，螺纹套的端部抵接在驱动块上，推动驱动块和摩擦片靠向制动盘，从而实现制动。驾驶员的脚离开制动踏板时，汽车VCU控制电磁铁通电，电磁铁和滑柱上的永磁体同极相斥，推动滑柱回缩到滑孔中，在回位弹簧的作用下，驱动块快速回位，使螺纹套和导向板快速向远离驱动块方向回位，从而快速消除制动力。同时制动电机反向转动，使螺纹套在转轴上滑动到初始位置，在定位弹簧的作用下导向板回位到初始位置，此时电磁铁断电，滑柱端部滑出滑孔限位在到导向板上与定位弹簧接触的表面上。缸体内接通液压油，当制动电机出现故障时，缸体内的液压油推动活塞环运动，从而通过驱动块推动摩擦片靠向制动盘实现制动。实际制动过程可以液压制动和电机制动同步进行，确保制动可靠性和制动响应速度。这种齿轮式制动执行结构能实现主动制动，制动响应快，制动平稳可靠。

作为优选，滑孔内靠近安装腔内壁位置设有隔板，隔板将滑孔分隔成安装孔和插装孔，滑柱上与抵接弹簧连接端设有安装座，永磁体安装在安装座上，电磁铁安装在安装孔中，滑柱插装在插装孔中。隔板的设置便于电磁铁和滑柱的安装，隔板对安装座起到了限位的作用，防止滑柱端部滑离滑孔的距离太长。