[实用新型]驱动组件及柔性精密定位平台

权利要求书

1.一种驱动组件，其特征在于，包括第一压电驱动器和柔性驱动体，所述柔性驱动体包括多个半桥式驱动部、多个第一柔性铰链件以及固定平台；

所述第一柔性铰链件的数量为所述半桥式驱动部的数量的二倍，两个所述第一柔性铰链件分别与一个所述半桥式驱动部的两端一一对应连接；

所述固定平台位于所述多个第一柔性铰链件的中间且与全部所述第一柔性铰链件固定连接，所述半桥式驱动部与所述第一柔性铰链件固定连接且位于与其连接的所述第一柔性铰链件的远离所述固定平台的一侧；

所述第一压电驱动器与所述半桥式驱动部数量相同且一一对应，所述第一压电驱动器通过第一预紧件与所述半桥式驱动部固定连接。

2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述半桥式驱动部的数量为四个，所述第一柔性铰链件的数量为八个，一个所述半桥式驱动部与两个所述第一柔性铰链件形成偏摆组；

四个所述偏摆组绕所述固定平台的中心线旋转对称。

3.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述第一柔性铰链件为工字型结构。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的驱动组件，其特征在于，所述半桥式驱动部为U型结构且包括依次连接的第一柱、第二柱以及第三柱，所述第一柱和所述第三柱对应设置有固定孔，所述第二柱设置有连接孔；

所述第一压电驱动器位于所述第一柱与所述第三柱之间，所述第一预紧件穿过所述固定孔将所述第一压电驱动器与所述半桥式驱动部固定连接。

5.一种柔性精密定位平台，其特征在于，包括竖向驱动组件、支撑件以及权利要求1-4任意一项所述的驱动组件，所述驱动组件为横向驱动组件；

所述竖向驱动组件的数量与所述半桥式驱动部的数量相同且一一对应连接，所述竖向驱动组件与所述横向驱动组件相互垂直，所述支撑件位于所述横向驱动组件的远离所述竖向驱动组件的一侧；

所述竖向驱动组件包括桥式放大器、第二压电驱动器以及第二柔性铰链件，所述桥式放大器为框型结构，所述第二压电驱动器设置于所述桥式放大器内，所述第二柔性铰链件设置于所述桥式放大器的背离所述支撑件的一侧。

6.根据权利要求5所述的柔性精密定位平台，其特征在于，所述竖向驱动组件还包括第二预紧件，所述桥式放大器包括相对应的第一固定部和第二固定部，所述第一固定部与所述第二固定部平行且均设置有通孔，所述第二预紧件穿过所述通孔将所述第二压电驱动器和所述桥式放大器固定连接。

7.根据权利要求5所述的柔性精密定位平台，其特征在于，所述柔性精密定位平台还包括输出平台和固定连接件；

所述桥式放大器还包括相对应的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二柔性铰链件固定连接，所述第二柔性铰链件的远离所述桥式放大器的一端设置有定位孔，所述固定连接件穿过所述定位孔将所述输出平台与所述第二柔性铰链件固定连接。

8.根据权利要求7所述的柔性精密定位平台，其特征在于，所述输出平台为圆环结构且设置有第一组固定连接孔和第二组固定连接孔；

所述第一组固定连接孔的数量与所述第二柔性铰链件的数量相同且一一对应，所述第二组固定连接孔与所述第一组固定连接孔交错设置。

9.根据权利要求7所述的柔性精密定位平台，其特征在于，所述柔性精密定位平台还包括底座，所述竖向驱动组件还包括第三柔性铰链件，所述第三柔性铰链件固定设置于所述第二连接部的背离所述第二压电驱动器的一侧；

所述底座与所述支撑件的远离所述输出平台的一侧固定连接，所述第三柔性铰链件与所述底座相贴设置。

10.根据权利要求5-9任意一项所述的柔性精密定位平台，其特征在于，所述第二柔性铰链件包括固定连接的第一铰链部和第二铰链部，所述第一铰链部的转动轴与所述第二铰链部的转动轴相互垂直。