[实用新型]全自动数控下料机的自动上料装置

说明书

本实用新型提供了一种全自动数控下料机的自动上料装置，属于金加工设备技术领域。它解决了现有上料机构分料不稳定、不可控和普适性不好等技术问题。它包括机架上方设置有存料架，存料架包括倾斜向下储料面，储料面的下端设置有翻料机构，翻料机构包括与储料面平行的转动主轴和均匀分布在转动主轴上的翻料盘，翻料机构远离存料架的一侧设置有送料机构。本实用新型具有分料准确、过程可控和普适性强等优点。

技术领域

本实用新型属于金加工设备技术领域，涉及一种下料机，尤其是涉及一种全自动数控下料机的自动上料装置。

背景技术

棒料是机械制造领域常用的圆柱形基础型材，根据零件所需要求，棒料规格繁多。通常棒料需要通过下料机切割成长度合适的坯料。传统的生产工艺中，棒料通常通过人工的方式，从存储区，搬运到加工工位等待加工，也要通过吊机采取半自动化方式，实现搬运工作。然而，棒料为基础型材，通常长度有数米之余，小尺寸直径的棒料在搬运过程中由于中段强度薄弱，容易发生弯曲，而大尺寸直径棒料重量极大，非一人之力能所及，人工搬运存在极大的安全隐患，同时，人工或者半自动搬运耗时耗力，影响生产效率。经过长期的探索开发，人们提出了多种解决方式。

例如，中国专利文献公开了一种棒料自动上料机[申请号：201520126258.6]，包括分料框架、中间框架及上料框架。分料框架上安装有分料机构和挡料机构，中间框架上安装有顶料机构，上料框架上安装有拨料机构和棒料输送传动机构。本实用新型对原有细长棒料上料技术进行了重大的改进，使分料实现了全自动化，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。同时，本实用新型对每根棒料进行了两次拨料，通过第一次拨料使棒料在纵向都有相同的基准位置，通过第二次拨料使棒料顺利地到达棒料输送机构处，通过气缸的来回动作，对棒料进行逐根拨料并消除棒料纵向参差不齐现象，使后续生产工序的稳定性得以提升。

上述方案虽然具有较好地对一种规格进行分料和上料，但是该方案机械结构复杂，上料行程长，在上料过程中通过棒料自身的重量进行分料和上料，缺失了可控性和稳定性，且该方案只能适应一种规格的棒料，勉强能使用几种直径相近的规格的棒料，分拨装置不能调节，更换规格不同的棒料时，易出现多根同时被选中或选不中的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种全自动数控下料机的自动上料装置；解决了现有技术中，上料路径长，难以控制的缺陷。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种全自动数控下料机的自动上料装置，包括机架及与机架转动连接的主轴，其特征在于，主轴上并沿主轴的轴向设有至少一个翻料盘，所述的翻料盘上设有翻料口，所述的机架上且在主轴的侧部设有分料架。

在上述的全自动数控下料机的自动上料装置中，翻料盘任意一侧设置有固定盘，所述的固定盘套设在主轴上且与主轴固定连接，所述的固定盘靠近翻料盘的一侧抵靠在翻料盘上且与翻料盘固定连接。

在上述的全自动数控下料机的自动上料装置中，分料架由远离主轴的一端向靠近主轴的一端由高到低倾斜设置，所述的分料架远离主轴的一侧设置有存料架，所述的存料架与分料架之间设置有提升机构。

在上述的全自动数控下料机的自动上料装置中，提升机构包括旋转轴，所述的旋转轴上固定连接有若干个提升链轮，所述的提升链轮上啮合有提升链条，各提升链条在若干水平高度上设置有提料板，所述的提升机构还包括与提升链轮一一对应的张紧轮，所述的旋转轴通过皮带连接在第一驱动机构上。

在上述的全自动数控下料机的自动上料装置中，分料架包括若干相互平行且固定在机架上的存料条，所述的存料条的上表面呈倾斜设置，翻料盘有若干个且沿主轴轴向设置并固定在主轴上，主轴上连接有主轴翻转机构。

在上述的全自动数控下料机的自动上料装置中，主轴翻转机构包括固定安装在主轴上的第一链轮，所述的第一链轮通过链条啮合第二链轮，所述的第二链轮固定安装在第二驱动器上，所述的主轴远离分料架的一侧设置有送料机构。