[实用新型]一种基于磁力吸座的机械臂的关节连接装置

权利要求书

1.一种基于磁力吸座的机械臂的关节连接装置，其特征在于，包括关节接头和关节接口，所述关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头，所述机械接头和所述电气接头分别固定连接在所述接头基体上；所述关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口，所述机械接口和所述电气接口分别固定连接在所述接口基体上，所述机械接头和所述机械接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口机械连接，所述电气接头和所述电气接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口电气连接；其中：

所述机械接头包括驱动组件和磁力吸座，所述驱动组件固定连接在所述接头基体上，所述驱动组件连接所述磁力吸座以驱动所述磁力吸座旋转形成导磁状态或消磁状态；

所述机械接口包括衔铁块，所述衔铁块固定连接在所述接口基体上，所述衔铁块与所述磁力吸座相互对应，以使得导磁状态下的所述磁力吸座能够与所述衔铁块固定连接。

2.根据权利要求1所述的机械臂的关节连接装置，其特征在于，所述接头基体包括第一法兰盘和第一圆柱套筒，所述第一圆柱套筒固定连接在所述第一法兰盘上；所述接口基体包括第二法兰盘和第二圆柱套筒，所述第二圆柱套筒固定连接在所述第二法兰盘上；其中所述第二圆柱套筒能够套合在所述第一圆柱套筒外。

3.根据权利要求2所述的机械臂的关节连接装置，其特征在于，所述第一圆柱套筒的外壁上设置凹陷的定位槽，所述第二圆柱套筒的内壁上设置凸出的定位柱，所述定位槽与所述定位柱相互对应以使得所述定位柱能够插入到所述定位槽中。

4.根据权利要求2所述的机械臂的关节连接装置，其特征在于，所述第一圆柱套筒的外壁上设置凸出的定位柱，所述第二圆柱套筒的内壁上设置凹陷的定位槽，所述定位柱与所述定位槽相互对应以使得所述定位柱能够插入到所述定位槽中。

5.根据权利要求1所述的机械臂的关节连接装置，其特征在于，所述电气接头包括插针，所述电气接口包括插座，所述插针可上下移动地连接在所述接头 基体上，所述插座固定连接在所述接口基体上，所述插针与所述插座相互对应以使得所述插针能够与所述插座电气连接。

6.根据权利要求5所述的机械臂的关节连接装置，其特征在于，所述插针的端部为球面结构，与所述插针的端部相配合的所述插座的端部为平面结构。

7.根据权利要求5所述的机械臂的关节连接装置，其特征在于，所述电气接头还包括调节柱、弹性元件和连接柱，所述插针固定连接在所述调节柱上，所述调节柱连接在所述弹性元件的一端，所述连接柱连接在所述弹性元件的另一端，所述连接柱连接在所述接头基体的孔洞内，在所述孔洞内设有第一台阶，所述调节柱上设有第二台阶，所述第二台阶与所述第一台阶相互卡合以使得所述调节柱能够在所述孔洞内上下移动。

8.根据权利要求7所述的机械臂的关节连接装置，其特征在于，所述连接柱通过螺纹连接在所述接头基体的孔洞内。

9.根据权利要求1至8任一项所述的机械臂的关节连接装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动单元、第一齿轮和第二齿轮，所述磁力吸座包括磁力吸座基体、永磁铁柱和旋钮，所述驱动单元和所述磁力吸座基体分别固定连接在所述接头基体上，所述永磁铁柱设置在所述磁力吸座基体内；所述驱动单元的驱动轴连接第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮连接所述旋钮，所述旋钮连接所述永磁铁柱，所述驱动单元通过所述第一齿轮和所述第二齿轮以驱动所述旋钮带动所述永磁铁柱旋转至第一位置或第二位置，所述永磁铁柱旋转至第一位置时使得所述磁力吸座基体导磁形成导磁状态，所述永磁铁柱旋转至第二位置时使得所述磁力吸座基体消磁形成消磁状态。

10.根据权利要求9所述的机械臂的关节连接装置，其特征在于，所述磁力吸座还包括弹片，所述弹片设置在所述永磁铁柱与所述磁力吸座基体之间，所述弹片为圆弧状，所述弹片的两端部分别设置在所述磁力吸座基体上，所述弹片的中心凸出部设置在所述永磁铁柱的端部的中心轴的位置处。