[实用新型]一种转子及伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，更具体地说是涉及一种转子及伺服电机。

背景技术

转子是电机的重要组成部分，其质量水平的优劣直接影响电机性能好坏。伺服电机由于控制精度高、性能好，因此对转子质量要求更高。

传统的表贴式磁环转子结构，采用胶水将永磁体磁环固定在转轴表面，防止永磁体磁环窜动，而采用胶水粘接存在以下缺点：

1、电机在长期负载或过载时，转轴表面温度升高，使胶水粘接性能降低，会存在胶水失效的风险，使得磁环窜动，甚至飞出，进而可能导致电机失控；

2、胶水厚度不一致，导致磁环与转轴偏心，影响气隙磁密，进而影响电机性能；

3、胶水磁导率低，在磁环与转轴之间涂抹胶水会使电机磁阻增加，在满足额定功率的情况下必然增加电机电流，从而使电机损耗和整机发热增大，不利于电机的高效化和散热性能；

4、使用胶水粘接，对操作者会造成伤害，作业环境要求较高，同时增加工序（烘干、静置等），不利于提高生产效率。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的缺点本实用新型提供一种转子及伺服电机。

本实用新型的技术方案为：提供一种转子，包括转轴和套设在所述转轴的磁环位上的磁环，所述磁环位上设置有轴向限位装置，通过所述轴向限位装置来限制所述磁环在所述转轴轴向方向上移动；所述磁环与所述磁环位彼此相对的面上设置有周向限位结构，通过所述周向限位结构来限制所述磁环在所述转轴上转动。

所述轴向限位装置由一环形挡片和一卡簧构成，所述磁环夹在所述环形挡片与所述卡簧之间。

所述环形挡片设置在磁环位一端的外圆表面上并与该磁环位一体成型，磁环位的另一端设置有环形卡槽，所述卡簧卡在磁环位的另一端的环形卡槽内。

所述轴向限位装置为两个卡簧，所述磁环夹在所述两个卡簧之间。

所述磁环位的两端分别设置有环形卡槽，所述两个卡簧分别卡在磁环位两端的环形卡槽内。

所述周向限位结构由至少一个凸起和与所述凸起相适配的凹槽构成。

所述凸起形成于所述磁环内圆表面上，所述凹槽由所述磁环位外圆表面向内凹陷形成，所述凸起沿所述磁环的整个长度延伸，所述凹槽沿所述磁环位的整个长度延伸。

所述凸起、所述凹槽的横截面为圆弧形, 圆弧形凸起、圆弧形凹槽的圆弧角度都大于180度。

所述凸起形成于所述磁环位外圆表面上，所述凹槽由所述磁环内圆表面向内凹陷形成，所述凸起沿所述磁环位的整个长度延伸，所述凹槽沿所述磁环的整个长度延伸。

本实用新型还提供一种伺服电机，包括上述所述的转子。

本实用新型通过轴向限位装置和周向限位结构将磁环固定在转轴上，省去了胶水，不存在胶水失效的可能，即使电机在承受长期负载或过载后，转轴表面温度升高，依然可以保证磁环不会发生窜动或飞出，提高了电机可靠性。另外，磁环固定在转轴上后，磁环的内圆表面与磁环位的外圆表面可以贴合在一起，减小磁路磁阻，同等输出功率的情况下，电机所需电流值更低，电机产热减少，利于电机的高效化和散热；同时还提高了两者的同心度，使气隙更加均匀，电机齿槽转矩降低，控制精度更高，电机性能更优。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施例中转子结构图。

图2为本实用新型第一种实施例中转子爆炸图。

图3为本实用新型第一种实施例中磁环端面示意图。

图4为本实用新型第一种实施例中转子剖视图。

图5为本实用新型第二种实施例中转子剖视图。

具体实施方式

如图1和图2，本实用新型提出的转子，包括转轴10和磁环20，转轴10上设置有磁环位11，磁环20套设在转轴10的磁环位11上。磁环位11上设置有轴向限位装置，轴向限位装置用来限制磁环在转轴轴向方向上移动。磁环与磁环位彼此相对的面上设置有周向限位结构，周向限位结构用来限制磁环在转轴上转动。这样通过轴向限位装置和周向限位结构将磁环固定在转轴上，而且磁环与磁环位彼此相对的面可以贴合在一起。

第一种实施例：