[实用新型]一种应用桁架的钳体自动化生产线

权利要求书

1.一种应用桁架的钳体自动化生产线，其特征在于：包括若干加工机床(1)和料盘(2)，若干加工机床(1)的上部设有上料桁架(3)，若干加工机床(1)的外侧设有桁架主体(4)，所述的桁架主体(4)的外端壁设有沿桁架主体(4)进行滑动连接的机械手(5)，所述的机械手(5)的底部伸入至上料桁架(3)中，所述的上料桁架(3)的头部的下方设有自动伺服码垛机(6)，所述的自动伺服码垛机(6)与机械手(5)呈上下活动式夹取。

2.根据权利要求1所述的一种应用桁架的钳体自动化生产线，其特征在于：若干加工机床(1)呈间隔式分布，上料桁架(3)的两端分别延伸出加工机床(1)。

3.根据权利要求1所述的一种应用桁架的钳体自动化生产线，其特征在于：所述的机械手(5)沿桁架主体(4)的外端壁的滑动轨道(7)进行滑动连接，所述的桁架主体(4)的高度大于上料桁架(3)的高度，所述的上料桁架(3)与桁架主体(4)呈错位分布。

4.根据权利要求1所述的一种应用桁架的钳体自动化生产线，其特征在于：所述的自动伺服码垛机(6)包括进料组件和提升组件，所述的进料组件的一侧端设有与进料组件呈固定连接的提升组件，所述的进料组件包括进料架(8)，所述的进料架(8)中设有若干进料槽(9)，所述的进料槽(9)的两内侧壁分别设有若干连续分布的纵向侧滚轮(10)，所述的进料槽(9)的两内侧壁分别设有横向滚轮(11)，所述的横向滚轮(11)位于纵向侧滚轮(10)的上方，所述的料盘(2)沿纵向侧滚轮(10)和横向滚轮(11)进行滑动；所述的提升组件包括提升架(15)和可伸缩的夹持架(12)，所述的提升架(15)与进料架(8)的一端固连，所述的提升架(15)中设有沿提升架(15)进行上下位移的横向梁(13)，所述的横向梁(13)的外壁设有沿横向梁(13)进行横向位移的夹持架(12)，所述的夹持架(12)的内侧壁设有与料盘(2)呈活动式配接的夹持柱(14)，所述的夹持架(12)与料盘(2)呈同向分布。