[实用新型]一种全自动袋装食品杀菌生产线

权利要求书

1.一种全自动袋装食品杀菌生产线，其特征在于：该全自动袋装食品杀菌生产线顺序设有灌装机、单道网链线、整列移栽皮带线、装盘机器人、单层托盘输送线Ⅰ、叠盘装置、升降旋转装置、整垛托盘输送线Ⅰ、转运台车、杀菌釜系统；

还顺序设有整垛托盘输送线Ⅱ、拆盘装置、机器人卸料装置、自动翻盘机构、单层托盘输送线Ⅱ、料盘周转线；

还顺序设有自动风干线装置、加速皮带线、单道网带线；

所述整列移栽皮带线分别与单道网链线、单层托盘输送线Ⅰ垂直，所述料盘周转线的两端分别与单层托盘输送线Ⅰ、单层托盘输送线Ⅱ配合连接,整垛托盘输送线Ⅱ与转运台车的一端配合连接，自动风干线装置与机器人卸料装置配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动袋装食品杀菌生产线，其特征在于：所述叠盘装置和拆盘装置均包括机架，该机架通过固定板连接有

升降机构，该升降机构包括减速电机，减速电机通过多个相配合的转轴同步驱动多个齿轮，齿轮通过齿条同步驱动升降杆做垂直升降运动，该升降杆的一端固定连接有水平的

连接平台，连接平台在升降机构的驱动下做垂直升降运动，该连接平台的另一端面设有水平的

插盘机构，该插盘机构包括两个对称的与料盘配合的插板，该插板通过滑轨、滑块与连接平台连接，并在气缸的驱动下沿水平滑轨做同步相对或相背运动，完成插盘和放盘动作。

3.根据权利要求2所述的一种全自动袋装食品杀菌生产线，其特征在于：所述转轴包括一个驱动转轴和两个平行的从动转轴，驱动转轴的中部与减速电机连接、两端分别与从动转轴配合，所述从动转轴的两端通过齿轮、齿条与升降杆连接，该升降杆通过轨道座与机架连接；所述插板的一端通过多个插块与料盘配合，另一端固定连接有多个滑块，该滑块与固定在连接平台端面上端的滑轨配合，所述插板通过销轴与气缸的活塞杆连接，该气缸的另一端通过销轴座与连接平台连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动袋装食品杀菌生产线，其特征在于：所述升降旋转装置包括底座，所述底座的上端设有相对该底座水平旋转的

旋转机构，该旋转机构包括通过旋转驱动电机和齿轮组驱动的旋转架，旋转架的上端两侧设有输送线Ⅰ，旋转架的中间设有与该旋转机构同步旋转的

升降机构，该升降机构包括通过油缸、导向柱与旋转架连接的升降架，升降架的上端两侧设有与输送线Ⅰ相互垂直的输送线Ⅱ。

5.根据权利要求4所述的一种全自动袋装食品杀菌生产线，其特征在于：所述齿轮组包括通过固定板Ⅰ连接在底座上端的回转支承，该回转支承通过驱动齿轮和减速机与旋转驱动电机连接，所述减速机通过固定板Ⅱ与底座连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动袋装食品杀菌生产线，其特征在于：所述转运台车包括横向运动的台车底座、相对该台车底座前后水平运动的托臂装置，所述托臂通过牵引链条和托轮轨道与台车底座配合连接，托臂装置包括托臂架体、滚轮装置、连杆装置、限位装置、液压动力装置和护罩；

所述滚轮装置设在托臂架体的底部、并支撑该托臂装置在底座上端的托轮轨道上移动，托臂架体中部设有驱动托臂装置升降的连杆装置，所述限位装置固定在托臂架体两侧，液压动力装置设在托臂架体的后端并驱动连杆装置作上下伸展动作，所述连杆装置的上端固定连接有与托臂架体相配合的护罩，所述护罩通过限位装置相对托臂架体垂直运动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动袋装食品杀菌生产线，其特征在于：包括多个通过连接轴相互连接的连杆装置，该连杆装置包括连杆座，该连杆座通过中间销轴连接有上连杆板和下连杆板，所述下连杆板的下端通过固定轴与托臂架体连接，上连杆板通过固定轴连接有连杆支架，该连杆支架的上端固定连接有与护罩配合的托板。