[实用新型]一种出货推杆机构

说明书

本实用新型公开一种出货推杆机构，其特征在于，包括横向移动机构和纵向推动机构，所述的横向移动机构包括沿横向设置的滑轨、沿滑轨滑动的滑动组件和驱动滑动组件的横向牵引机构，所述的纵向推动机构装置在滑动组件上，并且纵向推动机构包括垂直于滑轨滑动方向的伸缩推动组件和由伸缩推动组件带动纵向运动的推板。本实用新型所述的出货推杆机构采用纵横两个方向的移动方式来实现出货，结构简单、紧凑，使用灵活方便，只通过一个纵向推动机构即可实现排成多列的多种货品的出货，降低设备制造成本，推动力稳定可靠，不易出现卡滞的状况，也避免推动出货的过程中时货品受损，出货稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及推杆装置技术领域，尤其涉及一种出货推杆机构。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。一般的自动售货机由钱币装置、指示装置、贮藏售货装置等组成。钱币装置是售货机的核心，其主要功能是确认投入钱币的真伪，分选钱币的种类，计算金额。如果投入的金额达到购买物品的数值即发出售货信号，并找出余钱。指示装置用以指示顾客所选商品的品种。贮藏售货装置保存商品，接收出售指示信号，把顾客选择的商品送至付货口。对于饮料、食品等货品的自动售卖机，货品通常装置在螺旋结构的推杆上，并且是每一种不同的货品都有一个单独的推杆，结构复杂、设备部件繁多，通过推杆的旋转将货品推送到付货口，此种出货推动结构出货稳定性较差，容易出现卡滞的状况，还容易导致货品受损。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种出货推杆机构，解决目前技术中的出货推动结构出货稳定性差，容易出现出货卡滞的状况，容易导致货品受损的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种出货推杆机构，其特征在于，包括横向移动机构和纵向推动机构，所述的横向移动机构包括沿横向设置的滑轨、沿滑轨滑动的滑动组件和驱动滑动组件的横向牵引机构，所述的纵向推动机构装置在滑动组件上，并且纵向推动机构包括垂直于滑轨滑动方向的伸缩推动组件和由伸缩推动组件带动纵向运动的推板。本实用新型所述的出货推杆机构采用纵横两个方向的移动方式来实现出货，结构简单、紧凑，使用灵活方便，只通过一个纵向推动机构即可实现排成多列的多种货品的出货，降低设备制造成本，推动力稳定可靠，不易出现卡滞的状况，也避免推动出货的过程中时货品受损，出货稳定性好。

进一步的，所述的滑轨为装置在固定座上的平行的两根直杆，结构简单，滑动可靠性高，稳定性好。

进一步的，所述的滑动组件包括滑套在直杆上的轴承结构和连接在轴承结构上的平台，轴承结构采用直线轴承和装置直线轴承的轴承座，平台连接在轴承座上，保障沿横向滑动的稳定性，磨损小，使用寿命长。

进一步的，所述的横向牵引机构包括横向牵引电机和由横向牵引电机驱动的沿滑轨方向的传动带组件，滑动组件固定在传动带组件的带上，占用空间小，传动稳定性好，使得滑动组件稳定的沿滑轨滑动。

进一步的，所述的固定座上设置了横向传感器，平台上设置了与横向传感器的匹配的横向触片，当横向触片与横向传感器接触时作为滑动组件初始位置的定位，方便精确的进行货品推动出货。

进一步的，所述的伸缩推动组件包括推动电机和由其驱动的垂直于滑轨的丝杆，所述的丝杆上装置有丝杆螺母，丝杆螺母上连接推动件，推动件上固定着推板。结构简单、紧凑，并且推动力稳定，能精确的控制推动距离，保障出货的精确性，避免出现货品未完全被推出或多个货品被同时推出的状况。

进一步的，所述的推动件为套装在丝杆上的钢管，结构简单，推动力稳定。

进一步的，所述的滑动组件上设置了供钢管通过的轴承组件，保障钢管前后移动时的稳定性和顺滑性，减小磨损，延长使用寿命。