[实用新型]一种带自动吹气功能的机械手

权利要求书

1.一种带自动吹气功能的机械手，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)顶端通过螺栓固定有一号滑动架(3)，所述一号滑动架(3)上设有两个一号金属滑杆，且两个一号金属滑杆上设有同一个一号滑动块(4)，所述一号滑动架(3)靠近安装座(1)一侧通过螺栓固定有一号电机(2)，且一号电机(2)输出轴通过螺栓固定有一号丝杆，所述一号滑动块(4)底端外壁通过螺栓固定有金属架(5)，且金属架(5)底端两侧外壁焊接有同一个二号滑动架(6)，所述二号滑动架(6)上设有两个二号金属滑杆，且两个二号金属滑杆上设有同一个二号滑动块(8)，所述二号滑动架(6)一侧外壁通过螺栓固定有二号电机(7)，且二号电机(7)输出轴上通过螺栓固定有二号丝杆，所述二号滑动块(8)底端一侧外壁焊接有竖直放置的安装板，且安装板侧壁通过螺栓固定有一号气动伸缩杆(9)，所述一号气动伸缩杆(9)侧壁底端通过螺栓固定有吹气架(10)，所述一号气动伸缩杆(9)底端通过螺栓固定有机械夹手(11)，所述机械夹手(11)包括金属座，所述金属座顶端两侧均活动连接有二号气动伸缩杆(12)，所述金属座底端两侧均活动连接有金属夹臂(15)且两个金属夹臂(15)侧壁均焊接连接座，两个所述二号气动伸缩杆(12)远离金属座一端分别与两个连接座内壁活动连接，所述金属座底端外壁通过螺栓固定有二号高压喷气嘴(13)。

2.根据权利要求1所述的一种带自动吹气功能的机械手，其特征在于，所述一号丝杆与一号滑动块(4)形成间隙连接，且一号丝杆远离一号电机(2)一侧与一号滑动架(3)远离一号电机(2)一侧卡接。

3.根据权利要求1所述的一种带自动吹气功能的机械手，其特征在于，所述二号丝杆与二号滑动块(8)形成间隙连接，且二号丝杆远离二号电机(7)一侧与二号滑动架(6)远离二号电机(7)一侧卡接。

4.根据权利要求1所述的一种带自动吹气功能的机械手，其特征在于，所述一号电机(2)、二号电机(7)、一号气动伸缩杆(9)和二号气动伸缩杆(12)均连有开关，且开关连有控制器，控制器型号为DATA-7311。

5.根据权利要求1所述的一种带自动吹气功能的机械手，其特征在于，所述吹气架(10)底端侧壁和两个金属夹臂(15)侧壁均安装有一号高压喷气嘴(14)，且二号高压喷气嘴(13)规格大于一号高压喷气嘴(14)的规格。

6.根据权利要求1所述的一种带自动吹气功能的机械手，其特征在于，两个所述金属夹臂(15)远离一号高压喷气嘴(14)一侧外壁均粘接有橡胶垫，且橡胶垫外壁开有防滑纹路。