[实用新型]曲线箱梁埋弧自动焊接装置

权利要求书

1.一种曲线箱梁埋弧自动焊接装置，包括底座（1），所述底座（1）上设置有钢筋夹持爪（2），所述钢筋夹持爪（2）旁设置有上料机械手（3），其特征在于：所述上料机械手（3）上设置有位置检测器（4），通过位置检测器（4）对上料机械手（3）上料的钢筋与钢筋夹持爪（2）上的钢筋位置进行确定，所述钢筋夹持爪（2）上方设置有自动焊接头（5），所述自动焊接头（5）上设置有移动升降气缸（6），所述自动焊接头（5）正下方设置有弧度检测器（7），通过弧度检测器（7）对即将焊接的钢筋弧度进行检测。

2.如权利要求1所述的曲线箱梁埋弧自动焊接装置，其特征在于：所述钢筋夹持爪（2）上方设置有烟尘回收风机（8），所述烟尘回收风机（8）上设置有过滤器（9）。

3.如权利要求1所述的曲线箱梁埋弧自动焊接装置，其特征在于：所述自动焊接头（5）两侧设置有快速冷却喷头（10），通过快速冷却喷头（10）对焊接处进行喷气冷却。

4.如权利要求1所述的曲线箱梁埋弧自动焊接装置，其特征在于：所述钢筋夹持爪（2）左侧设置有拉料爪（11），所述拉料爪（11）左端设置有拉拽气缸（12）。