[实用新型]一种床用自动消毒的机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种床用自动消毒的机器人装置，包括机器人本体与轨道，轨道位于床体上面，机器人本体可沿轨道往复或循环运动；机器人本体包括电源、电机、行走轮、转向轮和消毒灯，电源通过电线与电机连接，电机驱动行走轮转动，机器人本体在行走至转弯处时通过转向轮进行转向，消毒灯内置于机器人本体内。本实用新型可应用于医院、学校、养老院、家庭、宾馆里的床体杀菌消毒中，可以批量化操作，节约时间，杀菌消毒的效率较高，并且该装置为床体的外部部件，无需对床体进行改造，其制造成本较低，方便携带和使用，较为便利，采用低压直流电，基本上不存在使用的安全隐患，有效避免了床体、床单或被褥细菌滋生而引发的传染性疾病等问题。

技术领域

本实用新型涉及床上消毒技术领域，尤其涉及一种床用自动消毒的机器人装置。

背景技术

床具、被褥等床上用品在用久后，就要尽量的避免细菌的繁殖，尤其是医院、养老院的环境特殊，更需要进行消毒来避免细菌滋生而引发的传染性疾病等问题，传统的消毒方法一般是通过阳光照晒，或者采用消毒液进行清洗。这种方法比较麻烦，费时费力，不利于批量处理，同时也会造成二次污染。

近年来，出现可以解决上述问题的技术，但是，这些技术基本都是围绕着在床体本身增加消毒装置，例如：中国专利申请号CN201420664727.5公开的一种新型自动消毒床罩，中国专利申请号CN201510839919.4公开的一种全自动床消毒器，这些专利技术方案都是通过改造床体本身来达到自动消毒的目的，然而改造床体需要增加一些机械结构，本身花费的成本较高，在制造工艺上比较繁琐，并且在后续的使用上，由于需要外接220V的电源，存在人体接触后触电的可能性，无形中出现了使用的安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了构思不同的一种床用自动消毒的机器人装置，无需在床体本身上改进，而是外部增加自动消毒机器人，达到方便消毒、低成本、无安全隐患的目的。

本实用新型采用的技术手段如下：一种床用自动消毒的机器人装置，包括机器人本体与轨道，所述轨道位于床体上面，所述机器人本体可沿所述轨道往复或循环运动；

所述机器人本体包括电源、电机、行走轮、转向轮和消毒灯，所述电源通过电线与电机连接，所述电机驱动所述行走轮转动，所述机器人本体在行走至转弯处时通过转向轮进行转向，所述消毒灯内置于所述机器人本体内。

优选地，还包括轨迹布，所述轨迹布可铺在床体上面，所述轨迹布设有若干个网栅孔，所述轨道设在所述轨迹布的表面上。

优选地，所述轨道为磁性轨道或光学轨道，所述机器人本体为AGV小车，所述AGV小车可以自动识别指定的磁性轨道或光学轨道进行行驶。

优选地，所述轨道为色标轨道，所述机器人本体还包括自动识别色标运动系统，所述自动识别色标运动系统包括颜色传感模块、PLC控制模块和转向驱动模块；

所述颜色传感模块用于识别检测色标轨道上的颜色，从而使所述机器人本体在PLC控制模块的控制下沿着色标轨道运动；

所述PLC控制模块与所述颜色传感模块连接，所述PLC控制模块用于接收所述颜色传感模块输出的信号；

所述转向驱动模块与所述PLC控制模块连接，所述PLC控制模块依据接收到颜色传感模块输出的信号来向所述转向驱动模块发出驱动所述转向轮进行转向的指令。

优选地，所述颜色传感模块为两个颜色传感器，两个颜色传感器分别位于所述机器人本体的左右端，两个颜色传感器之间的距离与所述色标轨道的宽度相当；

当右端的颜色传感器检测到色标轨道上的颜色，且当左端的颜色传感器检测不到色标轨道上的颜色信号时，所述PLC控制模块接收到信号后，所述PLC控制模块向所述转向驱动模块发出右转的指令；